配電網(wǎng)是電力系統(tǒng)最后一個(gè)饋送環(huán)節(jié),配網(wǎng)設(shè)備運(yùn)維水平直接影響電網(wǎng)高可靠性供電及電力用戶的用電服務(wù)體驗(yàn)。隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展和城市化進(jìn)程快速推進(jìn),城市配電網(wǎng)已成為承載海量運(yùn)行信息與龐雜供電設(shè)備的復(fù)雜聚合體,加之配電網(wǎng)建設(shè)覆蓋面積廣,時(shí)間跨度大,配網(wǎng)管理的復(fù)雜性導(dǎo)致在我國部分地區(qū)配電設(shè)備管理手段和效率,不能滿足供電企業(yè)對(duì)提供承諾的高可靠性和優(yōu)質(zhì)服務(wù)需求。配電站房作為配電網(wǎng)中的重要供電樞紐,運(yùn)維不能到位引起的問題更加突出,在一定程度上影響了整個(gè)配網(wǎng)的發(fā)展與高效運(yùn)行。在傳統(tǒng)的管理模式下,配電站房巡檢主要采取人工模式,這種方式存在人力資源消耗大、巡檢數(shù)據(jù)主觀性強(qiáng)、巡檢手段單一、數(shù)據(jù)管理分散等問題,無法滿足配電設(shè)備高頻高精、遠(yuǎn)程符控的運(yùn)維管理需求,需研究將多元信息和物理實(shí)體有機(jī)融合的配電網(wǎng)一次設(shè)備遠(yuǎn)程無人化智能運(yùn)維方式。目前,條形碼識(shí)別、信息螺栓、信息按鈕、巡檢機(jī)器人、直接標(biāo)識(shí)、周期性直升機(jī)檢測等是國內(nèi)外電站電網(wǎng)配電巡檢的主要方法。對(duì)我國供電站的巡查有兩種方法。(1)選擇使用人工巡檢和人工記錄的方法,消耗大量人力。自動(dòng)化程度低,準(zhǔn)確性和效率較差,日常監(jiān)督難度大。(2)使用設(shè)備讀取信息鈕、條形碼等... 

【文章來源】：華北電力大學(xué)河北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

一機(jī)器人巡檢平合框圖

軌道布置在配電站所內(nèi)設(shè)備柜面的前后，能夠覆蓋所有檢測對(duì)象。對(duì)于用于??檢測的機(jī)器人裝置使用多節(jié)升降模塊，研究升降高度０．４ｍ－１．６ｍ。如圖２－３所示，??確保能夠檢測高／低壓柜、變壓器及站內(nèi)其他設(shè)備的所有檢測點(diǎn)；檢測傳感器如??圖２－４所示，檢測傳感器能夠水平自由旋轉(zhuǎn)，確保無檢測盲區(qū)。??８??

多節(jié)升降模塊研宄時(shí)過程，柜體間需要進(jìn)行橋架時(shí)，需要考慮橋架是否與??軌道干涉，若二者存在干涉需與當(dāng)?shù)仉娏Σ块T協(xié)調(diào)調(diào)整橋架高度后再進(jìn)行吊裝。??為了保障機(jī)器人系統(tǒng)安全可靠得進(jìn)行工作，在研宄過程中，改進(jìn)機(jī)器人供電系??統(tǒng)，弱電供電與蓄電池供電相組合，導(dǎo)軌內(nèi)加設(shè)弱電，供機(jī)器人正常運(yùn)行使用；??當(dāng)發(fā)生意外斷電時(shí)，啟動(dòng)蓄電池供電。雙供電系統(tǒng)協(xié)同，保證機(jī)器人全天候不??間斷巡檢。機(jī)器人在正常開機(jī)、異常情況斷電重啟、長時(shí)間連續(xù)工作后，會(huì)啟??動(dòng)自檢功能。自檢功能主要包括：行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、傳感盒、通訊模塊、??各傳感器數(shù)據(jù)等。同時(shí)，設(shè)定自檢模式亦可通過手動(dòng)方式啟動(dòng)或停止ｆ２２Ｈ２３】。??本課題所研宄的機(jī)器人系統(tǒng)通過國網(wǎng)試驗(yàn)驗(yàn)證中心靜電放電抗擾度、－２０??攝氏度低溫、ＩＰ５４防護(hù)、５５攝氏度高溫、２５°－４０攝氏度、９５％濕度交變濕熱、??工頻磁場抗擾度測試、射頻電磁場輻射抗擾度，可保證一定時(shí)間內(nèi)免維護(hù)。??２．２．２懸掛式配電巡檢機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)研究??機(jī)器人內(nèi)嵌低功耗工業(yè)計(jì)算機(jī)，用于采集各種檢測設(shè)備及任務(wù)平臺(tái)級(jí)控制；??

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：2936037