無(wú)槽永磁電機(jī)由于無(wú)齒槽轉(zhuǎn)矩、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、功率密度大、效率高、等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)逐漸成為電機(jī)設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)控制領(lǐng)域內(nèi)的研究熱點(diǎn)之一,在航空航天、高速離心分離機(jī)、高速機(jī)床等場(chǎng)合有著廣泛應(yīng)用。本課題以無(wú)槽永磁電機(jī)為研究對(duì)象,對(duì)無(wú)槽電機(jī)的解析模型做了介紹,以無(wú)槽電機(jī)矢量控制為切入點(diǎn),對(duì)轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)控制中轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)進(jìn)行抑制,同時(shí)針對(duì)位置-轉(zhuǎn)速-電流三閉環(huán)控制提高對(duì)高頻率高增益正弦位置信號(hào)的跟隨效果開(kāi)展了相應(yīng)的研究工作。首先,介紹了無(wú)槽永磁電機(jī)的電機(jī)結(jié)構(gòu),根據(jù)電磁理論建立了無(wú)槽電機(jī)的磁場(chǎng)分布模型,根據(jù)磁化強(qiáng)度分布函數(shù)以及氣隙磁場(chǎng)邊界條件等,給出了無(wú)槽電機(jī)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的數(shù)學(xué)解析模型,并通過(guò)與二維有限元仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了解析模型的正確性。針對(duì)由于加工工藝導(dǎo)致反電勢(shì)非理想的問(wèn)題,對(duì)解析模型做出適當(dāng)修正,與實(shí)際樣機(jī)進(jìn)行擬合,并給出修正后的無(wú)槽電機(jī)電壓方程,同時(shí)分析了逆變器非線性的數(shù)學(xué)模型,為后續(xù)研究提供了理論支撐。針對(duì)無(wú)槽電機(jī)轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)控制中由于反電勢(shì)非理想以及逆變器死區(qū)效應(yīng)引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的問(wèn)題,提出了一種基于諧波注入的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制策略,給出了諧波電流參考值的計(jì)算方法,針對(duì)傳統(tǒng)諧波注入算法運(yùn)用低通濾波器... 

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

無(wú)槽電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

圖 5-2 硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái).3 軟件設(shè)計(jì)流程在上述硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的基礎(chǔ)上，對(duì)無(wú)槽電機(jī)矢量控制策略進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，降低程序修改的難度簡(jiǎn)化軟件維護(hù)的流程，系統(tǒng)軟件程序采用模塊化的思想設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)程序主要包含系統(tǒng)主程序以及定時(shí)器中斷程序兩部分。.3.1 主程序設(shè)計(jì)開(kāi)始關(guān)中斷各模塊初始化控制參數(shù)設(shè)定開(kāi)中斷

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于自抗擾控制的雙環(huán)伺服系統(tǒng)[J]. 劉春強(qiáng),駱光照,涂文聰,萬(wàn)浩.  中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2017(23)
[2]電網(wǎng)畸變條件下基于快速正負(fù)序分離算法的自適應(yīng)鎖頻環(huán)同步技術(shù)(英文)[J]. 孫紹華,劉博,賁洪奇,孟濤,張金永.  中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2014(27)
[3]含前饋補(bǔ)償和微分反饋的數(shù)控位置伺服系統(tǒng)[J]. 黃科元,周滔滔,黃守道,黃慶.  中國(guó)機(jī)械工程. 2014(15)
[4]基于模糊自抗擾控制器的永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)[J]. 黃慶,黃守道,伍倩倩,李孟秋,黃科元,匡江傳.  電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2013(09)
[5]用于逆變器電流諧波抑制的改進(jìn)的重復(fù)控制[J]. 李毅拓,陸海峰,瞿文龍,盛爽.  清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2013(07)
[6]基于負(fù)載轉(zhuǎn)矩滑模觀測(cè)的永磁同步電機(jī)滑模控制[J]. 張曉光,孫力,趙克.  中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2012(03)
[7]基于參考輸入學(xué)習(xí)的永磁同步電機(jī)高精度位置伺服系統(tǒng)[J]. 李兵強(qiáng),吳春,林輝.  中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2012(03)
[8]用諧波注入抑制永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)[J]. 廖勇,甄帥,劉刃,姚駿.  中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2011(21)
[9]基于重復(fù)控制深海柱塞泵用永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)的抑制[J]. 鄒繼斌,李建軍,徐永向,魏延羽.  電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2011(06)
[10]基于開(kāi)閉環(huán)迭代學(xué)習(xí)位置調(diào)節(jié)的直線伺服系統(tǒng)[J]. 曹勇,藍(lán)和慧,李華德.  微電機(jī). 2010(02)

博士論文
[1]電感集成式高速無(wú)槽永磁同步電機(jī)的研究[D]. 曹海川.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015

碩士論文
[1]基于優(yōu)化ADRC的伺服控制技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)[D]. 黃文俊.江南大學(xué) 2017
[2]油田測(cè)井用無(wú)刷直流電機(jī)位置跟蹤控制系統(tǒng)研究[D]. 劉超叢.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[3]高精度PMLSM迭代學(xué)習(xí)控制與實(shí)驗(yàn)研究[D]. 劉永恒.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2013
[4]無(wú)齒槽高速永磁無(wú)刷直流電機(jī)參數(shù)計(jì)算與結(jié)構(gòu)優(yōu)化的研究[D]. 張曉翠.山東大學(xué) 2011
[5]基于DSP的BDCM位置伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 姜繁生.哈爾濱工程大學(xué) 2007



本文編號(hào)：2935793