隨著具有優(yōu)異性能的永磁材料不斷涌現(xiàn),永磁同步電機(jī)（PMSM）在不同領(lǐng)域內(nèi)得到了不同程度的利用,推廣率與應(yīng)用率持續(xù)攀升,因而對(duì)調(diào)速系統(tǒng)的性能要求也越來越高。對(duì)此,本文將PMSM作為被控對(duì)象,以基于空間矢量調(diào)制（SVM）的直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）技術(shù)作為PMSM調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用方案,著重對(duì)控制策略加以改進(jìn),從理論分析、建模仿真、實(shí)驗(yàn)測(cè)試三方面進(jìn)行探討。本文對(duì)PMSM的應(yīng)用、控制技術(shù)發(fā)展、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)作了分析介紹。針對(duì)于不同坐標(biāo)系建立其數(shù)學(xué)模型。在DTC技術(shù)、SVPWM理論實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)詳解了磁鏈轉(zhuǎn)矩閉環(huán)的SVM-DTC技術(shù)。傳統(tǒng)SVM-DTC控制性能往往受限于PI調(diào)節(jié)器參數(shù),傳統(tǒng)滑�？刂疲⊿MC）雖然克服了PI算法魯棒性差的缺點(diǎn),但存在穩(wěn)態(tài)抖振等不足,本文提出一種基于新型趨近律的滑�？刂疲∟SMC）,將其應(yīng)用于SVM-DTC調(diào)速系統(tǒng)速度環(huán),仿真表明NSMC較于SMC與PI,能夠較快實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)定轉(zhuǎn)速目標(biāo)值的快速準(zhǔn)確跟蹤,且平滑過渡到穩(wěn)態(tài)效果。為提高線性自抗擾控制（LADRC）對(duì)系統(tǒng)未知擾動(dòng)的觀測(cè)精度與收斂速度,提出改進(jìn)線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器（LESO）的LADRC（即改進(jìn)LESO-LADRC）,研究了該... 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：108 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

PMSM各個(gè)部分成本占比定子繞組定子鐵芯

是異步的 2 倍以上，并約電費(fèi) 5000 元，該地區(qū)目前擁有，此次試驗(yàn)，為后續(xù)更換電機(jī)提供了步電機(jī)投入到研發(fā)當(dāng)中的企業(yè)單位機(jī)的利用范圍與應(yīng)用程度將不斷持深入式的挖掘與探索，以及對(duì)微型計(jì)會(huì)在更高端領(lǐng)域內(nèi)得到更多的利用的升級(jí)，人類對(duì)永磁同步電機(jī)的期上限不斷增大。隨著當(dāng)今科學(xué)技術(shù)具有優(yōu)異性能的永磁材料得到更進(jìn)永磁同步電機(jī)快速發(fā)展。PMSM 在電動(dòng)式汽車、風(fēng)力發(fā)電，家用電器領(lǐng)影子。圖 1.2 給出了 2018 年 3 月份表明正是因?yàn)?PMSM 具有優(yōu)良的品

圖 3.4 給定轉(zhuǎn)速目標(biāo)為 600r/min 的轉(zhuǎn)速響應(yīng)曲線電磁轉(zhuǎn)矩(N.m)時(shí)間(s)圖 3.5 給定轉(zhuǎn)速目標(biāo)為 600r/min 的轉(zhuǎn)矩波形知，PI 控制下，轉(zhuǎn)速響應(yīng)較快，但超調(diào)量大，并且達(dá)到穩(wěn)態(tài)動(dòng)；電磁轉(zhuǎn)矩響應(yīng)較快，但脈動(dòng)較大。給定轉(zhuǎn)速 200r/min，系統(tǒng)空載運(yùn)行至 0.2s 時(shí)，給定轉(zhuǎn)速突變到圖 3.6~3.7 所示：

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]永磁同步電動(dòng)機(jī)無位置傳感器控制與高性能運(yùn)行策略的研究[D]. 孫偉.浙江大學(xué) 2017
[2]交流永磁電機(jī)伺服系統(tǒng)復(fù)合自抗擾控制策略研究[D]. 黃慶.湖南大學(xué) 2014

碩士論文
[1]基于自抗擾策略的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制[D]. 祁世民.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2016
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本文編號(hào)：2935519