為了滿足剛?cè)狁詈隙嚯姍C(jī)控制的教學(xué)和科研需要,設(shè)計(jì)了一種基于dSPACE的剛?cè)狁詈隙嚯姍C(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺。首先,綜合考慮多電機(jī)之間剛性、柔性和剛?cè)狁詈蠙C(jī)械結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了剛?cè)狁詈隙嚯姍C(jī)實(shí)驗(yàn)裝置;然后,基于dSPACE硬件和軟件設(shè)計(jì)了剛?cè)狁詈隙嚯姍C(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺,使平臺能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測各種信號,在線修改控制參數(shù)和更新控制算法;最后,通過實(shí)驗(yàn)表明該平臺能夠有效驗(yàn)證剛?cè)狁詈隙嚯姍C(jī)控制算法,為多電機(jī)控制的科研和教學(xué)提供必要的驗(yàn)證條件。 

【文章來源】：實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理. 2020年11期 北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

剛?cè)狁詈隙嚯姍C(jī)實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)物圖

剛?cè)狁詈隙嚯姍C(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺的硬件系統(tǒng)由節(jié)1設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)裝置及Micro Lab Box控制器、變流器、調(diào)壓器和上位機(jī)等組成，實(shí)物如圖2所示。Micro Lab Box控制器屬于d SPACE硬件系統(tǒng)，用于快速控制原型系統(tǒng)的開發(fā)。Micro Lab Box配置了高性能處理器，提供數(shù)字信號I/O和模擬信號I/O，具有以太網(wǎng)、USB、LVDS、CAN、RS232、RS422和RS485通信接口。在電機(jī)控制方面，Micro Lab Box搭載了6個增量式編碼器接口，且支持多相PWM輸出和方波PWM輸出。

上位機(jī)虛擬儀表界面如圖3所示，主要由示波區(qū)、算法參數(shù)調(diào)整區(qū)和系統(tǒng)狀態(tài)區(qū)三部分組成。示波區(qū)主要對電機(jī)轉(zhuǎn)速、三相交流電流、皮帶張力和電機(jī)扭矩等信號進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測；算法參數(shù)調(diào)整區(qū)可對給定轉(zhuǎn)速、PI參數(shù)和開環(huán)給定頻率等進(jìn)行在線調(diào)整；系統(tǒng)狀態(tài)區(qū)可實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)狀態(tài)，過溫、過流和過壓等故障狀態(tài)可觸發(fā)紅色故障燈。3 剛?cè)狁詈隙嚯姍C(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺測試

【參考文獻(xiàn)】：
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