隨著電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展,針對系統(tǒng)內(nèi)部的數(shù)字信號處理需求也在逐漸增強(qiáng)。無論是控制指令給定預(yù)處理、反饋信號檢測等實(shí)時(shí)控制環(huán)節(jié),還是狀態(tài)觀測、故障診斷等系統(tǒng)分析都需要有效的數(shù)字信號。在當(dāng)前大多數(shù)伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)字信號處理中,諧波辨識依靠離線方式,諧波抑制精度不高且運(yùn)算較慢等問題依然存在。這既限制數(shù)字信號處理的應(yīng)用,也無法滿足伺服系統(tǒng)控制的高性能需求。本文以交流伺服電機(jī)為平臺(tái),研究數(shù)字信號處理的應(yīng)用技術(shù)。通過采用實(shí)時(shí)快速傅里葉變換完成諧波辨識,設(shè)計(jì)高階濾波器抑制諧波,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,同時(shí)在線抽取實(shí)時(shí)信號分量為系統(tǒng)分析提供有效數(shù)據(jù)。首先,介紹了伺服電機(jī)系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu),分析了數(shù)字化伺服系統(tǒng)對信號處理的需求。一方面,考慮到諧波干擾對電機(jī)運(yùn)行的影響,針對諧波信號的檢測與抑制手段對于系統(tǒng)的穩(wěn)定與精度至關(guān)重要;另一方面,系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行中往往需要對系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行檢測和評估,這也需要對系統(tǒng)中的各類數(shù)字信號進(jìn)行提取、轉(zhuǎn)換以及分析等處理操作。因此,從諧波辨識、諧波抑制、信號提取等方面綜合分析了數(shù)字信號處理技術(shù)在伺服系統(tǒng)中的高精度設(shè)計(jì)與數(shù)字化硬件實(shí)現(xiàn)方法。其次,根據(jù)伺服系統(tǒng)對信號分析的需求,介紹了快速傅里... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

基于矢量控制的伺服系統(tǒng)控制框圖

中 科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文1 2( ) ( ) ( ) 0,1,..., / 2 1kNX k X k W X k ，k N 21 21 22 2 2( ) ( ) 0,1,..., / 2 1NkNkNN N NX k X k W X kX k W X k k N ， 需求出 0 到( N /2 1)區(qū)間內(nèi)所有1X ( k )和2X ( k )值所有結(jié)果，這樣就減少了運(yùn)算的時(shí)間和計(jì)算的次式和（3-11）式所表示的運(yùn)算關(guān)系可以用下面的蝶

-12 模擬濾波器頻率響應(yīng)與含有混疊現(xiàn)象的相應(yīng)數(shù)字濾波器頻率采樣間隔 T 足夠小，混疊效應(yīng)可被避免或最小化。由于應(yīng)，所以沖激響應(yīng)不變法不能實(shí)現(xiàn)高通濾波器以及帶阻濾性變換法明可知，沖激響應(yīng)不變法對高通濾波器和帶阻濾波器的雙線性變換法能夠克服沖激不變法的局限性。雙線性變到 z 域僅映射一次，因此避免了頻率混疊現(xiàn)象。法的變換關(guān)系與數(shù)值積分的梯形公式有關(guān)，若假定系統(tǒng)傳( )bH ss a 的線性濾波器，該系統(tǒng)的輸入輸出關(guān)系也可以使用微分( )( ) ( )dy tay t bx t


本文編號：2923191