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基于FPGA的步進電機控制柔版印刷調(diào)壓系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2020-12-09 12:30
  制造業(yè)是我國國民經(jīng)濟的重要支柱產(chǎn)業(yè)之一,其發(fā)展水平對我國的經(jīng)濟發(fā)展有著重要影響。而印刷行業(yè)作為我國制造業(yè)的一個重要組成部分,伴隨著我國經(jīng)濟快速穩(wěn)定的發(fā)展和人民日益增長的生活需要,各種印刷品的需求在急速增長的同時,其地位也在不斷上升,發(fā)展掌握印刷設(shè)備的核心控制技術(shù)對我國的經(jīng)濟發(fā)展有巨大的推動作用。本文以柔版印刷機的實際應(yīng)用為背景,以研制一款高速、高效、高精度的控制系統(tǒng)為目標,結(jié)合步進電機控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,從柔版印刷機壓力調(diào)節(jié)的功能需求出發(fā),設(shè)計了一套基于FPGA的步進電機控制柔版印刷調(diào)壓系統(tǒng)。該系統(tǒng)選擇了臺達的人機界面作為上位機,在特定的開發(fā)軟件上根據(jù)其設(shè)計原則進行了通訊、數(shù)據(jù)處理以及界面的設(shè)計,它將系統(tǒng)的控制指令準確地下發(fā)給下位機,同時又可以根據(jù)下位機上傳上來的數(shù)據(jù)對系統(tǒng)的每個電機的狀態(tài)進行實時判斷和顯示,形成簡潔直觀的人機交互界面。系統(tǒng)下位機是圍繞FPGA為核心設(shè)計的控制器。依據(jù)設(shè)計方案對控制器的硬件電路進行了模塊劃分,器件選型,完成了原理圖的繪制與PCB的制作;在程序設(shè)計中,根據(jù)FPGA的設(shè)計流程與軟件設(shè)計方法和原則,使用Verilog硬件描述語言在QuartusII環(huán)境中進行各... 

【文章來源】:西安電子科技大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:94 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于FPGA的步進電機控制柔版印刷調(diào)壓系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)


步進電機開環(huán)控制原理圖

原理圖,閉環(huán)控制,步進電機,原理圖


西安電子科技大學碩士學位論文.3.2 閉環(huán)控制環(huán)控制是針對開環(huán)控制存在的誤差失步,不能夠滿足控制精度要求的應(yīng)用場的一種控制方式,這種控制技術(shù)是對負載的位置或速度信息進行直接或間接然后將檢測到的信息經(jīng)過反饋給脈沖序列控制器,進而使系統(tǒng)可以了解負載動情況,使步進電機穩(wěn)定在正常運行狀態(tài),讓電機負載可以移動到需要的位原理圖如圖 1.2 所示,從其原理圖可以看出其控制構(gòu)成了一個閉環(huán),因此稱制技術(shù)。

流程圖,控制系統(tǒng)設(shè)計,流程,系統(tǒng)方案


第二章 系統(tǒng)方案設(shè)計第二章 系統(tǒng)方案設(shè)計計時,需要在滿足性能指標的前提下,盡可能地節(jié)約成本價比優(yōu)勢。本章在衛(wèi)星式柔版印刷機實際結(jié)構(gòu)以及壓力調(diào)步進電機控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,完成了系統(tǒng)整體方案的設(shè)的設(shè)計流程與準則方案設(shè)計是整個系統(tǒng)設(shè)計的首要環(huán)節(jié),其設(shè)計流程一般包案設(shè)計、軟硬件設(shè)計與測試以及系統(tǒng)整體測試[22]。其流程

【參考文獻】:
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碩士論文
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[7]主從系統(tǒng)同步控制策略及應(yīng)用研究[D]. 趙梅玲.合肥工業(yè)大學 2012
[8]基于FPGA的步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 黃露.重慶大學 2011
[9]步進電機定位控制技術(shù)的研究[D]. 周艷秋.大連交通大學 2009
[10]基于嵌入式系統(tǒng)的步進電機控制方法的分析與研究[D]. 潘濤.武漢科技大學 2009



本文編號:2906864

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