為改善傳統(tǒng)DTC系統(tǒng)中存在的磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)過(guò)大等問(wèn)題,本文將滑模控制應(yīng)用到控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了控制器,從而有效地減弱了轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動(dòng),但也造成了系統(tǒng)的抖振。因此又結(jié)合模糊控制理論,設(shè)計(jì)了模糊滑�？刂破�,意在減弱系統(tǒng)抖振又不增大轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動(dòng)。同時(shí)針對(duì)實(shí)際控制系統(tǒng)中,負(fù)載未知及多變的情況,構(gòu)建了滑模負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器,并通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)證明了控制系統(tǒng)的性能。本文主要內(nèi)容如下:第一,主要介紹了本課題研究的目的和意義以及異步電動(dòng)機(jī)國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)。第二,介紹了異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的原理,并搭建了仿真模型,利用Matlab軟件進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。第三,闡述了滑�？刂频脑�,采用轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和磁鏈滑�？刂破魅〈鷤鹘y(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器和滯環(huán)比較器,通過(guò)Matlab進(jìn)行仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果顯示此控制策略能夠明顯削弱系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩、磁鏈及電流脈動(dòng)。第四,針對(duì)采用滑�？刂扑a(chǎn)生的抖振現(xiàn)象,結(jié)合自適應(yīng)方法和模糊控制策略,設(shè)計(jì)了自適應(yīng)滑模轉(zhuǎn)速控制器和模糊滑模磁鏈及轉(zhuǎn)矩控制器。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該控制策略在減小傳統(tǒng)DTC系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩和電流脈動(dòng)的同時(shí)也能有效地改善抖振現(xiàn)象。第五,考慮到傳統(tǒng)的u-i型定子磁鏈觀測(cè)模型在電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)受到定子電阻阻... 

【文章來(lái)源】：青島大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：64 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

定子磁鏈扇區(qū)分布圖

在預(yù)定的“滑動(dòng)模態(tài)”狀態(tài)軌跡上，從而滿足系統(tǒng)的控制要求。滑模變結(jié)構(gòu)控制的整個(gè)控制過(guò)程由兩部分構(gòu)成：(1)正常運(yùn)動(dòng)段：處于切換面之外，即圖3.2中0x A段所示。(2)滑動(dòng)模態(tài)運(yùn)動(dòng)段：位于切換面上的滑動(dòng)模態(tài)區(qū)內(nèi)，即圖3.2中A O段所示。圖3.2 滑模變結(jié)構(gòu)控制過(guò)程圖滑�？刂频娜兀�(1)滿足可達(dá)性條件，也就是在切換面 ( , ) 0is x t 以外的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)都會(huì)在有限時(shí)間內(nèi)到達(dá)切換面；(2)滑動(dòng)模態(tài)存在性，也就是控制系統(tǒng)滿足 lim ss 0；(3)確保滑動(dòng)模態(tài)運(yùn)動(dòng)的漸近穩(wěn)定性且擁有優(yōu)越的動(dòng)態(tài)品質(zhì)�；？刂破鞯脑O(shè)計(jì)主要包含切換函數(shù) s ( x )的選取及控制律 u ( x )的選取兩方面。選取適當(dāng)?shù)那袚Q函數(shù)能夠保證其確定的滑動(dòng)模態(tài)漸近穩(wěn)定并且擁有優(yōu)越的動(dòng)態(tài)品質(zhì)；求取控制律可保證到達(dá)條件滿足時(shí)，在切換面上形成滑動(dòng)模態(tài)區(qū)，選擇恰當(dāng)?shù)幕？刂坡什粌H能夠提高系統(tǒng)的魯棒性，也會(huì)削弱系統(tǒng)因滑�？刂飘a(chǎn)生的抖振現(xiàn)象�；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制是控制系統(tǒng)的一種綜合方法，其具備完全自適應(yīng)性，不因系統(tǒng)攝動(dòng)和外界擾動(dòng)而發(fā)生變化，但源于系統(tǒng)慣性、開關(guān)切換等原因，系統(tǒng)無(wú)

傳統(tǒng)D

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于滑模及模糊控制的異步電動(dòng)機(jī)DTC系統(tǒng)[D]. 趙帥.青島大學(xué) 2016



本文編號(hào)：2904686