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基于RT-Thread的變電站遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)聯(lián)網(wǎng)分路器設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2020-10-21 21:22
   在電力系統(tǒng)中,遠(yuǎn)動(dòng)控制技術(shù)主要用于實(shí)現(xiàn)電力調(diào)度系統(tǒng)中調(diào)度主站對(duì)變電站的監(jiān)控,以保證電力系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。同時(shí),為增強(qiáng)對(duì)站端監(jiān)控的可靠性,一般會(huì)建立多個(gè)調(diào)度主站對(duì)同一變電站進(jìn)行監(jiān)控,并且各個(gè)調(diào)度主站通過不同的數(shù)據(jù)傳輸通道與變電站通信,以增強(qiáng)電力調(diào)度系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。現(xiàn)根據(jù)電力調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)提出的升級(jí)改造需求,要求將一些還未接入地調(diào)和備調(diào)系統(tǒng)的站點(diǎn)通過調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)接入,并要能在多個(gè)調(diào)度主站實(shí)時(shí)的對(duì)變電站進(jìn)行監(jiān)控。但一些變電站中正在使用的遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)沒有網(wǎng)絡(luò)接口且沒有足夠的串口接口,從而無法通過調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)接入到新的地調(diào)和備調(diào)系統(tǒng),完成多調(diào)度系統(tǒng)一體化的改造要求,若更換所有變電站遠(yuǎn)動(dòng)機(jī),所需成本較高,且工作量大。對(duì)此,本文通過對(duì)需要改造的變電站所采用的遠(yuǎn)動(dòng)通信規(guī)約和新的地調(diào)備調(diào)系統(tǒng)的接入方式進(jìn)行研究,針對(duì)變電站遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)接口數(shù)量和種類不足的問題,自主設(shè)計(jì)了一種遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)聯(lián)網(wǎng)分路器。其作為多調(diào)度主站與變電站遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)之間的一個(gè)通信控制裝置,具有網(wǎng)絡(luò)接口和足夠的串口接口,并在其中實(shí)現(xiàn)了一種一對(duì)多通信控制方法,可以讓遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)通過單個(gè)串口與多個(gè)調(diào)度主站通信,使得在多個(gè)調(diào)度主站端能夠?qū)崟r(shí)的對(duì)變電站進(jìn)行監(jiān)測(cè)與調(diào)度。從而在不更換變電站遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)的情況下,實(shí)現(xiàn)電力調(diào)度系統(tǒng)多調(diào)度主站系統(tǒng)一體化的改造目標(biāo)。聯(lián)網(wǎng)分路器的設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì),硬件電路設(shè)計(jì)以高性能ARM微控制器LPC1768為控制核心,以串口和網(wǎng)絡(luò)通信接口電路為基礎(chǔ),以指示電路和復(fù)位按鍵電路為輔,構(gòu)成了完整的聯(lián)網(wǎng)分路器硬件電路。聯(lián)網(wǎng)分路器的軟件功能是基于嵌入式RT-Thread操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的,由通信、一對(duì)多通信控制、配置、指示以及按鍵復(fù)位五大功能模塊組成。通信功能功能的實(shí)現(xiàn)可以讓變電站遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)通過調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)接入到新的調(diào)度系統(tǒng)。此外,為了能讓遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)通過單串口與多調(diào)度主站之間進(jìn)行正常通信,在分路器中實(shí)現(xiàn)了一對(duì)多通信控制功能,該功能由分路機(jī)制、自動(dòng)封鎖屏蔽機(jī)制和智能識(shí)別切換機(jī)制之間的相互協(xié)作來完成。配置功能則可以對(duì)分路器的網(wǎng)絡(luò)和串口參數(shù)以及工作模式進(jìn)行配置,使其能用于不同變電站中,從而大大增強(qiáng)了其通用性。最后,在聯(lián)網(wǎng)分路器中實(shí)現(xiàn)了指示和復(fù)位功能,使其具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【學(xué)位單位】:海南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2019
【中圖分類】:TN915.05;TM63
【部分圖文】:

分路器,模塊


根據(jù)以上功能需求分析,大致可以將遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)聯(lián)網(wǎng)分路器劃分為以下五個(gè)模塊:??(1)通信模塊;(2)?—對(duì)多通信控制模塊;(3)配置模塊;(4)指示模塊,(5)??按鍵復(fù)位模塊,聯(lián)網(wǎng)分路器整體功能組成結(jié)構(gòu)如圖2所示。其中通信模塊與一對(duì)多??通信控制模塊作為整個(gè)分路器的核心模塊,指示模塊、配置模塊、復(fù)位模塊則為輔??助模塊,同時(shí)在具體的使用過程中這五個(gè)結(jié)構(gòu)模塊之間是相互協(xié)作互為補(bǔ)充的,由??此構(gòu)成一個(gè)完整的遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)聯(lián)網(wǎng)分路器。在文章的后續(xù)章節(jié)中,將會(huì)具體闡述各功能??模塊的實(shí)現(xiàn)方法與工作原理。??串口通信模塊?|網(wǎng)絡(luò)通信模塊??——???復(fù)?通信功能?指指^丁指??位?一對(duì)多通信控制功能?示?涵1?莫塊??—指示控制功能?一?模???塊?復(fù)位功能?塊?咖良財(cái)匕???二??不模塊??t??配置串口??圖2聯(lián)網(wǎng)分路器整體功能結(jié)構(gòu)??Fig.2?Overall?functional?structure?of?the?networked?splitter??8??

主站,通信流程,從站,總召喚


調(diào)度主站發(fā)送的下行命令主要有召喚鏈路狀態(tài)命令、復(fù)位遠(yuǎn)方鏈路命令、雙點(diǎn)??遙控、單點(diǎn)遙控、總召喚命令、執(zhí)行命令、遙調(diào)命令、對(duì)時(shí)命令等(沈祥,2017;??王昕等,2016)。101主站與從站通信流程如圖14所示。??聯(lián)網(wǎng)分路器在接收完一幀下行命令后,會(huì)調(diào)用一對(duì)多通信控制中的智能識(shí)別切??換功能,以識(shí)別調(diào)度主站發(fā)送下來的命令類型,并根據(jù)命令類型進(jìn)行下行通道切換??或自動(dòng)回復(fù)等相關(guān)處理。??17??

主控模塊,分路器


Fig.?17?Master?module?(left)?and?expansion?module?(right)?physical?設(shè)計(jì)??系統(tǒng)結(jié)構(gòu)??分路器軟件功能是基于嵌入式RT-Thread操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的,ead的介紹,可以知道RT-Thread是一種支持多線程的實(shí)網(wǎng)分路器數(shù)據(jù)傳輸和處理的實(shí)時(shí)性,并且其具有豐富的組關(guān)組件中的一些功能時(shí),直接在操作系統(tǒng)中啟用組件,可開發(fā)周期,使開發(fā)效率更高。軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可以大致分為三系統(tǒng)層以及應(yīng)用層,如圖18所不。??
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2850619

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