發(fā)布時(shí)間：2020-08-28 01:05

【摘要】：電動(dòng)汽車具有汽車的優(yōu)點(diǎn)且環(huán)保、節(jié)能,已成為世界各國(guó)競(jìng)相發(fā)展的產(chǎn)業(yè)。作為電動(dòng)汽車的一種驅(qū)動(dòng)形式,永磁同步電動(dòng)機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor,簡(jiǎn)稱PMSM)系統(tǒng)具有功率密度和效率高、體積小、慣性低、響應(yīng)快以及調(diào)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)。直接轉(zhuǎn)矩控制算法比較簡(jiǎn)單實(shí)行定子磁場(chǎng)定向,不需要復(fù)雜的坐標(biāo)變換,定子磁鏈的估計(jì)僅涉及定子電阻,減弱了對(duì)電動(dòng)機(jī)參數(shù)的依賴性。然而直接轉(zhuǎn)矩控制也存在一定的問題,即直接轉(zhuǎn)矩控制中存在較大的磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。為了解決這一問題,論文在分析直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Torque Control,簡(jiǎn)稱DTC)原理的基礎(chǔ)上,在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建了PMSM-DTC模型,分析了零矢量在永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的作用,在此基礎(chǔ)上對(duì)比了在控制表中分別加入零矢量和不加零矢量的兩種DTC的仿真結(jié)果。仿真結(jié)果表明加入零矢量的DTC控制具有轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較小,電力電子開關(guān)管開關(guān)頻率低的優(yōu)點(diǎn)。論文建立了永磁電機(jī)的空間矢量脈沖寬度調(diào)制(Space Vector Pulse Width Modulation,簡(jiǎn)稱SVPWM)控制模型,該方法使用合成電壓矢量的思想來(lái)基于矢量誤差產(chǎn)生目標(biāo)電壓矢量,來(lái)控制循環(huán)期間的轉(zhuǎn)矩和磁通量誤差。然后,目標(biāo)電壓矢量由兩個(gè)相鄰的非零電壓矢量組合,以實(shí)現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)矩控制和磁通耦合。論文中將SVPWM仿真結(jié)果和DTC模型的控制結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比,并將DTC和SVPWM兩種控制方法結(jié)合,既可以固定電力電子的開關(guān)頻率,又能夠減小轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。最后,論文通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了將DTC和SVPWM兩種控制方法結(jié)合的優(yōu)越性。
【學(xué)位授予單位】：西安石油大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TM341;U469.72
【圖文】：

凸出式

根據(jù)永磁材料在轉(zhuǎn)子外表面上的不同安裝位置可分為凸出型和插入型。圖 2-1 和圖2-2 為其基本結(jié)構(gòu)，內(nèi)埋式集成的特點(diǎn)是帶有永磁體的材料位于轉(zhuǎn)子內(nèi)部，具有非常不同的結(jié)構(gòu)。圖 2-1 凸出式 圖 2-2 插入式由于永磁同步電動(dòng)機(jī)具有許多不同的配置，因此產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)自然不同。并且在執(zhí)行直接轉(zhuǎn)矩控制時(shí)就沒有異步電機(jī)那么單純，必須根據(jù)各自形成的電磁轉(zhuǎn)矩的不同機(jī)理，建立不同的直接轉(zhuǎn)矩策略[11]。

sqsqsdsddudtdudtψψ = = 到(2-27)，得32ef sqsT puLddt=ψ可知，在該控制周期期間，選擇具有最大橫軸分是改變隱極式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩的最快方法。在子磁鏈的交軸分量，并且忽略定子磁鏈的直軸，在控制過(guò)程中為了使電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行，必須對(duì)定C 理論的實(shí)現(xiàn)動(dòng)機(jī)的控制流程圖如圖 2-4 所示。

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