【摘要】：隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展,人民對于電力的需求已變得不可或缺。輸電線路作為電能的重要傳輸媒介,其所處的地區(qū)、地形分布復(fù)雜,極易受到自然災(zāi)害的威脅。為保障電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行,如何快速抗災(zāi)復(fù)電就變得尤為重要。本文提出了一種輸電線路勘災(zāi)方式,利用無人機航空拍攝進行數(shù)據(jù)分析,了解災(zāi)區(qū)狀態(tài)。根據(jù)電力災(zāi)區(qū)的受災(zāi)特點和各類無人機的特點開展分析,選擇了一種適宜應(yīng)用到電力災(zāi)區(qū)的無人機類型;分析了無人機航線規(guī)劃方式,和影響航線的決定因素,為無人機勘災(zāi)的航線選擇和拍攝參數(shù)設(shè)置提供依據(jù);剖析了無人機控制軟件所需模塊,同時根據(jù)輸電線路專業(yè)特點選擇了一款適于操控消費級小型無人機自動駕駛作業(yè)的終端軟件;解析航測攝影數(shù)據(jù)分析的關(guān)鍵步驟,生成點云文件和紋理圖像,為后續(xù)抗災(zāi)復(fù)電提供依據(jù)。研究了利用Pix4DMapper軟件分析航測數(shù)據(jù)的具體方法步驟,以具體輸電線路實例為例對災(zāi)區(qū)影響圖進行分析,利用UGrid電力樹障分析軟件得出災(zāi)區(qū)輸電線路通道內(nèi)的缺陷報告,達到準(zhǔn)確了解災(zāi)區(qū)情況的目的。
【學(xué)位授予單位】：廣東工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TM752
【圖文】：

體滑坡等地質(zhì)災(zāi)害�；碌钠茐牧Σ蝗菪∮U，道路、工礦等會在山體滑坡中遭到破壞，也會影響到電力的供應(yīng)，嚴(yán)重的將導(dǎo)致電力中斷；同時將堵塞江河等，給電白、信宜地區(qū)的基礎(chǔ)設(shè)施和人民的生命財產(chǎn)造成嚴(yán)重的損失[1]。2018 年度第 22 號超強臺風(fēng)“山竹”來勢兇猛，行進路線直指廣東沿海，9 月 16 日 17 時在廣東臺山海宴鎮(zhèn)登陸。臺風(fēng)造成華南五省（區(qū)）近300 萬人受災(zāi)，5 人死亡，1 人失蹤。對茂名地區(qū)的電網(wǎng)特別是北部信宜地區(qū)供電線路造成強烈的打擊。受臺風(fēng)“山竹”影響，茂名電網(wǎng)多條線路跳閘，110 千伏主網(wǎng)線路跳閘 5 條次，35 千伏線路跳閘 5 條次，49 條 10 千伏線路發(fā)生永久性接地故障；同時造成 10 千伏桿塔斷桿 7 基，倒桿 4 基，傾斜 15 基，破壞線路 12.64 千米；受影響臺區(qū) 1620 個，受影響客戶 143802戶，對人們的生產(chǎn)生活造成了重大影響。因此如何快速確定輸電線路故障點位置，分析故障原因，為快速復(fù)電提供數(shù)據(jù)支撐就變得尤為重要。

圖 1-2 倒桿塔導(dǎo)致電力中斷Fig.1-2 Tower collapse causes power interruption無人機（簡稱 UAV）的特點是體積小、靈活性強，此外，作業(yè)時不需要考慮機上操作人員的安全等風(fēng)險因素，運行成本相對較低，可高效應(yīng)用在氋山大嶺、山地、丘陵、林地等巡查人員難以達到的線路桿段內(nèi)，利用無人機搭載氋清照相機、紅外測溫儀等多類型云臺，全角度獲取輸電線路通道圖像數(shù)據(jù)，真正實現(xiàn)輸電線路故障巡視的＂零死角＂，供輸電巡視人員分析參考；在故障巡視中，無需作業(yè)人員登塔檢查，就可以通過屏幕觀察到放電點，進而確定故障位置，為接下來的搶修工作爭取到寶貴的時間，提高電力恢復(fù)效率。1.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀空間地理信息技術(shù)的進步，在遭遇強對流天氣、山體滑坡等災(zāi)后，為

技術(shù)路線圖

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本文編號：2767987