【摘要】：永磁同步電機因其效率高、運行可靠廣泛應用于各種場合。矢量控制是永磁同步電機普遍采用的控制方法,隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的雙PI閉環(huán)控制已無法滿足高性能場合的要求。無差拍預測控制是一種從工業(yè)應用中發(fā)展起來的控制算法,它消除了數(shù)字控制方式固有的兩拍延時,與傳統(tǒng)矢量控制對比,顯著提高了系統(tǒng)的響應性能。但是仍然存在對模型參數(shù)敏感和抗擾性較差等問題,針對這些不足:利用分數(shù)階積分抗擾性強的優(yōu)點,提出了在無差拍預測基礎上用分數(shù)階積分控制轉速環(huán)的方法。首先推導出永磁同步電機的模型,然后在無差拍預測模型上推導出電流控制器的傳遞函數(shù),得到轉速環(huán)被控對象的傳遞函數(shù),然后根據分數(shù)階積分控制器的設計準則求出轉速環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù),得到分數(shù)階PI控制器的參數(shù)。最后在Matlab/Simu link平臺上進行了仿真,與只采用無差拍預測控制的方法相比,所提控制方法在轉速跟隨性,增益擾動和負載擾動魯棒性方面都有很大的提高,證明了所提方法的有效性。考慮到模糊PI控制具有很強的抗擾性和非線性,提出在無差拍預測模型的基礎上利用模糊PI對速度環(huán)進行控制的方法。首先根據實際模型設置了輸入輸出變量的論域,然后對輸入進行模糊化,再在專家經驗和實際模型的基礎上設計了相應的模糊PI控制器,最后,通過Matlab/Simulink平臺對所提的控制方法進行了仿真,并與無差拍預測控制的控制效果進行了對比,結果表明所提方法在參數(shù)失準的情況下更具優(yōu)越性,證明了其可行性和有效性,達到了預期的效果。
【學位授予單位】：湖南工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TM341
【圖文】：

伺服系統(tǒng)控制結構圖

表貼式永磁同步電機轉子結構

永磁同步電機物理模型

【參考文獻】

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本文編號：2755770