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永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)無(wú)位置傳感器控制策略的研究

發(fā)布時(shí)間:2020-07-05 13:48
【摘要】:永磁同步發(fā)電機(jī)(PMSG)矢量控制系統(tǒng)需時(shí)刻檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信息,在機(jī)側(cè)變流器控制中,風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)子速度信息通過(guò)傳感器獲得。如何避免采用這類傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)PMSG的高性能控制,國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)PMSG無(wú)傳感器控制技術(shù)展開研究。本文將對(duì)永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)無(wú)位置傳感器的控制理論及控制策略進(jìn)行深入研究。首先,介紹永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)無(wú)傳感器技術(shù)的研究現(xiàn)狀,綜述國(guó)內(nèi)外無(wú)傳感器控制,尤其在轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)技術(shù)分類方面。著重分析現(xiàn)階段轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)技術(shù)的重點(diǎn)以及難點(diǎn)問(wèn)題,在諸多難點(diǎn)問(wèn)題中重點(diǎn)介紹初始位置檢測(cè)以及多風(fēng)速域的轉(zhuǎn)子位置高精度估計(jì)。研究了基于滑模觀測(cè)器(SMO)結(jié)合同步參考系鎖相環(huán)(SRF-PLL)的永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估計(jì)方法。介紹SMO的變結(jié)構(gòu)控制原理;切換面的選取和控制函數(shù)的設(shè)計(jì);分析了SMO應(yīng)用在轉(zhuǎn)子位置估計(jì)中產(chǎn)生誤差的原因。介紹SRF-PLL的工作原理,分析其在位置估計(jì)中產(chǎn)生誤差的原因。搭建了SMO結(jié)合SRF-PLL的無(wú)傳感器控制仿真模型,利用仿真驗(yàn)證了該方法在轉(zhuǎn)子位置估計(jì)中的優(yōu)缺點(diǎn)。其次,針對(duì)SMO結(jié)合SRF-PLL的轉(zhuǎn)子位置估計(jì)方法在風(fēng)速突變時(shí)轉(zhuǎn)子位置估計(jì)精度較低等問(wèn)題。提出基于有限位置集鎖相環(huán)(FPS-PLL)的永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估計(jì)方法,設(shè)計(jì)迭代函數(shù)消除了SRF-PLL的PI整定過(guò)程;設(shè)計(jì)代價(jià)函數(shù)輔助觀測(cè)器對(duì)反電動(dòng)勢(shì)諧波進(jìn)行濾除;大大降低了在風(fēng)速突變時(shí)轉(zhuǎn)子位置估計(jì)誤差,并有效提高了整個(gè)無(wú)傳感器控制系統(tǒng)的估計(jì)精度。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法在風(fēng)速突變時(shí)能夠快速跟蹤轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速信息,轉(zhuǎn)速跟蹤整定時(shí)間減少63%,位置誤差在0.03rad以下,具有良好的動(dòng)靜態(tài)性能及更高的估計(jì)精度。最后,針對(duì)基于SMO的轉(zhuǎn)子位置估計(jì)方法存在的零速、低速運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速跟蹤誤差較大的問(wèn)題,研究了基于脈振高頻電壓信號(hào)注入法的永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速跟蹤方法。搭建了旋轉(zhuǎn)高頻電壓注入法和脈振高頻注入法系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并做了詳細(xì)數(shù)學(xué)推導(dǎo)。提出一種全速范圍復(fù)合觀測(cè)器,將旋轉(zhuǎn)高頻電壓注入法與SMO和FSP-PLL方法結(jié)合在一起。引入一種權(quán)重均值法實(shí)現(xiàn)兩種方法的平滑處理,最后通過(guò)仿真驗(yàn)證該方法的有效性。實(shí)現(xiàn)了永磁風(fēng)力電機(jī)全速范圍運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子位置的高精度估計(jì)。
【學(xué)位授予單位】:沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:TM315
【圖文】:

矢量圖,永磁體磁場(chǎng),矢量圖,反電動(dòng)勢(shì)


圖 3.1 永磁體磁場(chǎng)定向矢量圖g. 3.1 Permanent magnet field orientation ve的滑模觀測(cè)器可得估計(jì)反電動(dòng)勢(shì),通,將其離散化,反電動(dòng)勢(shì)計(jì)算為: k 1ki i+

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