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多重升壓斬波器開路故障診斷算法

發(fā)布時(shí)間:2020-06-30 06:40
【摘要】:本文主要研究的是多重升壓變換器的開路故障診斷問題。多重升壓斬波器的結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)特性使它在風(fēng)機(jī)、光伏發(fā)電、電動(dòng)汽車等大功率應(yīng)用上尤其具有優(yōu)勢。通過若干個(gè)相同支路的交錯(cuò)并聯(lián),該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有電流波紋小、傳輸效率高以及功率因數(shù)小等優(yōu)點(diǎn)。然而,當(dāng)多重升壓斬波電路的某支路發(fā)生開路故障時(shí),輸入電流紋波幅值會(huì)增大,電路性能會(huì)大幅下降。因此故障檢測診斷對(duì)于提高多重升壓斬波器電路的整體穩(wěn)定性有重要意義。另外對(duì)于多重化結(jié)構(gòu)而言,然而目前大部分的診斷方法都只針對(duì)單故障,多相故障診斷是本文重點(diǎn)解決的問題。首先本文以四相升壓斬波器為例,分析了多重升壓斬波器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理,特別是故障過渡過程中電路輸入及各支路電流的變化,為后面診斷算法的設(shè)計(jì)提供先驗(yàn)知識(shí)。搭建了基于MATLAB的仿真平臺(tái),以及硬件電路實(shí)驗(yàn)平臺(tái),用于所提出方法的有效性驗(yàn)證和性能比較。接著本文提出一類簡單而有效的基于模型的開路故障診斷方法,根據(jù)輸入電流和支路電流之間的關(guān)系獲得線性模型,通過一次模型參數(shù)的辨識(shí),即可在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)檢測出所有支路的狀態(tài),實(shí)現(xiàn)多相并發(fā)故障檢測。在建模的過程中需要預(yù)測正常狀態(tài)下的支路電流,根據(jù)電路的先驗(yàn)知識(shí)本文提出基于預(yù)存電流和輸出電壓兩種方法,實(shí)驗(yàn)證明這兩種方法均能較好地估計(jì)出相電流。另外,數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法由于其具有不需要精確的數(shù)學(xué)模型和易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),近年來也成為故障診斷領(lǐng)域的熱點(diǎn)。結(jié)合輸入數(shù)據(jù)在時(shí)間上的關(guān)聯(lián)性,本文提出了基于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)的故障診斷方法。仿真和實(shí)驗(yàn)均表明,三種所提出的算法能準(zhǔn)確,快速地診斷多相故障。最后本文從診斷方法的準(zhǔn)確率、召回率、AUC等性能指標(biāo)出發(fā),比較了三種所提出方法的性能。除此之外,本文還比較了所提出的方法對(duì)于不同的負(fù)載、噪聲強(qiáng)度和PWM控制信號(hào)占空比下的魯棒性。結(jié)果表明數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法從指標(biāo)上看更優(yōu),然而該方法計(jì)算量相較于基于模型的方法更大,而且需要訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間較長,而基于模型的方法在性能指標(biāo)上差距不遠(yuǎn),在實(shí)際應(yīng)用中這類方法需要的計(jì)算能力更小,診斷速度更快,實(shí)現(xiàn)更簡單。另外,基于模型的方法運(yùn)用的是多重交錯(cuò)并聯(lián)結(jié)構(gòu)中普遍存在的關(guān)系,因此該方法具有可擴(kuò)展性,可以推廣到任意相數(shù)的交錯(cuò)并聯(lián)式DC-DC斬波器,而無需重新建模。對(duì)于其他的多重化交錯(cuò)并聯(lián)的結(jié)構(gòu),本文所提出的基于模型的方法也有直接的參考意義。
【學(xué)位授予單位】:廣東工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:TM46
【圖文】:

升壓斬波器,交錯(cuò)并聯(lián)


廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文大,如果采用單全控型開關(guān)(IGBT)模塊的升壓變換器,則 IGBT 和二關(guān)器件會(huì)承受過大的電流,相應(yīng)的電容電感等儲(chǔ)能原件的容量和體積也、價(jià)格較高。多重化電路結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)則很好地解決了上述問題。個(gè)三相交錯(cuò)并聯(lián)升壓斬波器的結(jié)構(gòu)如圖 1-1 所示。通過在電源和負(fù)載之入多個(gè)相同的基本斬波單元,使得輸入的母線電流為各個(gè)支路電流之著減小電流諧波分量。此外,實(shí)施容錯(cuò)控制的重要前提是設(shè)備在硬件上性,多重化結(jié)構(gòu)中各斬波電路單元可以互為備用,當(dāng)某個(gè)斬波單元發(fā)生余單元可以在短時(shí)間內(nèi)繼續(xù)運(yùn)行,不僅提高了系統(tǒng)整體的可靠性,也為后的容錯(cuò)控制提供了可能。

結(jié)構(gòu)圖,升壓斬波器,四相,結(jié)構(gòu)圖


...--圖 2-4 完全對(duì)稱的多相結(jié)構(gòu)Figure 2-4 Fully symmetrical multi-phase structure一般性,下文的原理分析和建模以四相升壓斬波器為代表展開,電路結(jié)-5 所示。交錯(cuò)并聯(lián)的四個(gè)斬波器單元在結(jié)構(gòu)和元件參數(shù)上是相同的,即感的電感值大小都為L,每個(gè)模塊的 PWM 控制信號(hào)在時(shí)間上保持相同的支路控制信號(hào)占空比都為D,因此各相支路的電流是平衡的對(duì)稱的。為,電路的第k 支路用kP (k=1, 2, 3, 4)表示,全控開關(guān)記作kS 。與單相斬,隨著占空比的改變,支路電流在一個(gè)周期內(nèi)可能會(huì)斷流。與單相電路據(jù)支路電流是否連續(xù),多重升壓變換器的工作模式可以分為連續(xù)導(dǎo)通模續(xù)導(dǎo)通模式。

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