【摘要】:隨著化石能源的日益緊缺,及其帶來的環(huán)境問題不斷加劇,光伏、風電等清潔能源受到了越來越多的關(guān)注。作為新能源并網(wǎng)的關(guān)鍵設備,并網(wǎng)逆變器的控制技術(shù)已得到了長足的發(fā)展。隨著電力電子器件性能的不斷提升,控制器計算能力的不斷加強,人們已經(jīng)不滿足于控制并網(wǎng)逆變器單純向電網(wǎng)注入基波正弦有功電流,進而轉(zhuǎn)向多功能并網(wǎng)逆變器的研究。多功能并網(wǎng)逆變器理論上可以在寬頻域范圍內(nèi),為電網(wǎng)提供輔助服務,這樣就可以避免使用專用的設備,同時有助于電網(wǎng)的穩(wěn)定、高質(zhì)量運行,降低了成本。本文圍繞基波和百Hz頻域范圍的無功電流、三相不平衡電流和低次諧波電流補償?shù)碾娔苜|(zhì)量治理,以及在0.1~2.5Hz頻域范圍功率控制,模擬同步發(fā)電機搖擺方程為電網(wǎng)提供虛擬慣性支撐,兩方面展開了研究,對多功能并網(wǎng)逆變器輔助功能實現(xiàn)的若干關(guān)鍵技術(shù)問題進行了探討。首先,從理論分析的角度對多功能并網(wǎng)逆變器不同功能進行分析討論。建立了并網(wǎng)逆變器的數(shù)學模型,并對其控制策略進行了分析,從電流環(huán)直接控制到電壓環(huán)、功率外環(huán)控制介紹了逆變器的控制思路。分析了電流質(zhì)量治理、電壓質(zhì)量治理型多功能并網(wǎng)逆變器在電壓、阻抗、電流控制環(huán)中的統(tǒng)一控制模型。對具有虛擬慣量功能的多功能并網(wǎng)逆變器的物理特征進行了分析,指出虛擬慣量主要體現(xiàn)在功率外環(huán)的控制中,接著對下垂控制和虛擬同步發(fā)電機控制作了對比,然后介紹了幾種常見的虛擬同步發(fā)電機控制的實現(xiàn)方法,為全文的分析提供了理論基礎(chǔ)。然后,重點關(guān)注了電流質(zhì)量治理型多功能并網(wǎng)逆變器的具體實現(xiàn)方法,以及多目標優(yōu)化問題?紤]到單臺并網(wǎng)逆變器有限的裝機容量,協(xié)調(diào)發(fā)電和電能質(zhì)量治理所需的容量使其效益最高是值得關(guān)注的問題。結(jié)合一種基于突變決策理論的綜合電能評估方法,兼顧并網(wǎng)逆變器有限的裝機容量,提出一種多目標最優(yōu)的控制策略,即盡量同時滿足綜合電能指標最優(yōu)、補償容量最小兩個優(yōu)化目標的控制方案。在諧波電流檢測方面,為了更好地配合電能質(zhì)量各指標分開管理,采用了一種基于FBD功率理論的諧波、無功電流檢測方案,并給出了詳細的理論分析和實現(xiàn)方法。在多目標優(yōu)化問題上,給出了基于Pareto優(yōu)化理論的求解思路。從三相組式、三相兩電平兩種拓撲結(jié)構(gòu)的角度,分析了多目標優(yōu)化的問題,仿真和實驗的結(jié)果證明了所提方案的可行性。接著,探討了多臺并聯(lián)的多功能并網(wǎng)逆變器補償容量合理分配的方法。針對多臺并聯(lián)的多功能并網(wǎng)逆變器協(xié)同合作共同改善并網(wǎng)點電流質(zhì)量的問題,選擇了分層的多機并聯(lián)管理結(jié)構(gòu),將逆變器的本地控制器分成了跟蹤層、補償層、通訊層,對每層的功能和實現(xiàn)方法都給出了詳細的設計過程。逆變器僅通過與鄰近的逆變器進行通訊,實現(xiàn)了有限時間平均一致性的分布式控制,使每臺多功能并網(wǎng)逆變器在沒有中央控制器的情況下,能夠按照剩余容量合理分配待補償?shù)碾娏。在限幅控制?配合制定次諧波補償?shù)姆桨?選擇了一種優(yōu)先補償指標最差諧波的控制原則。利用MATLAB搭建了多機并聯(lián)的仿真模型,并且從多種不同的工況驗證了所提分散式分層控制的冗余性、有效性。最后,對多功能并網(wǎng)逆變器的虛擬慣量功能進行了分析與改進。詳細分析了虛擬同步發(fā)電機的數(shù)學模型、并聯(lián)運行時的功率分攤特性、離并網(wǎng)切換過程等控制方法。推導了虛擬同步發(fā)電機的小信號模型,討論不同的慣量、阻尼與逆變器功率輸出之間的關(guān)系,給出了各項關(guān)鍵控制參數(shù)的取值方法。通過分析同步發(fā)電機功率變化暫態(tài)過程與轉(zhuǎn)子慣量之間的關(guān)系,指出暫態(tài)過程按照頻率、有功功率的變化趨勢可分為不同區(qū)間并設定相應的轉(zhuǎn)子慣量。充分利用多功能并網(wǎng)逆變器控制器的靈活性,給出了一種虛擬慣量自適應調(diào)節(jié)的方案,并給出了參數(shù)設計的具體方法,改善了虛擬同步發(fā)電機在暫態(tài)過程中的特性,實驗結(jié)果顯示有功功率和虛擬角頻率的振蕩峰值同時得到了抑制。
【學位授予單位】:浙江大學
【學位級別】:博士
【學位授予年份】:2018
【分類號】:TM464
【圖文】:
一般情況下,并網(wǎng)逆變器按照結(jié)構(gòu)特點可以分為單級結(jié)構(gòu)和多級結(jié)構(gòu)兩種類型。由于逆變逡逑器的級數(shù)和逆變器系統(tǒng)效率、成本等有密切的關(guān)系,通常并網(wǎng)逆變器最多含有兩級結(jié)構(gòu),逡逑如圖1.2所示。圖中最左側(cè)列出了幾種常見的分布式電源,接著是兩級的并網(wǎng)逆變器,由逡逑?逡逑

邐1料逡逑術(shù)方向得到了深入地研究,如圖1.7所示,接下來以不同的研究方向分析虛擬同步發(fā)電逡逑機技術(shù)的現(xiàn)狀。逡逑微電源邋儲能邋逆栙逡逑^ ̄ ̄ ̄V-邐1—.邐r7邋并網(wǎng)開關(guān)逡逑S邋'逡逑W邐—邋I邐邐;[r邐_逡逑邐^-fp—M邐J邋:參數(shù)設計:邐:頻率同步控制i逡逑:儲能單兀設計:W邋ALk邐虛‘同;L_邋P邋,邐邐逡逑'邐邐邋VW\)邋r ̄發(fā)電機理論—q諧振抑制:逡逑調(diào)制邐邐逡逑圖1.7虛擬同步發(fā)電機研究方向逡逑1.參數(shù)設計逡逑逆變器為了模擬同步發(fā)電機的外特性,需要在控制回路中對有功調(diào)頻系數(shù)、無功調(diào)壓逡逑系數(shù)、虛擬轉(zhuǎn)動慣量和阻尼4個關(guān)鍵參數(shù)進行精心設計。其中有功調(diào)頻系數(shù)、無功調(diào)壓系逡逑數(shù)主要由所接入的電網(wǎng)決定(電網(wǎng)允許的最大頻率和電壓幅值的偏差),在后文中會有詳逡逑細的介紹。所以在參數(shù)設計方面,主要考慮的還是虛擬轉(zhuǎn)動慣量和阻尼系數(shù)的設計與系統(tǒng)逡逑穩(wěn)定之間的關(guān)系。文獻[88]從小信號模型的角度出發(fā),建立了并網(wǎng)、離網(wǎng)兩種工作模式下逡逑虛擬同步發(fā)電機的小信號模型,根據(jù)狀態(tài)矩陣特征值及靈敏度計算,從影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的逡逑角度進行參數(shù)設計。文獻[89]通過對有功功率、無功功率線性模型的建立,構(gòu)建了傳遞函逡逑數(shù)
【參考文獻】
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2719420
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