【摘要】：目前,矢量控制越來越廣泛地應用于交流電機的調速控制中,其中異步電機無速度傳感器技術由于具備避免速度編碼器安裝困難的問題、增強系統(tǒng)的穩(wěn)定性、降低系統(tǒng)成本等優(yōu)點,成為學術界和工業(yè)界的研究熱點,而轉速辨識技術是無速度傳感器技術的基礎。本文以工程應用為出發(fā)點對異步電機轉速辨識技術的常用方法進行了研究改進。本文的主要工作有:首先對傳統(tǒng)的基于電機轉子磁鏈的模型參考自適應(MRAS)辨識轉速的方法進行了研究,得到了轉速辨識系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型,進而分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性�；谵D子磁鏈MRAS辨識方法需要用到轉子磁鏈的電壓模型,針對電壓模型觀測轉子磁鏈需要用到積分運算的問題,本文采用低通濾波器加補償環(huán)節(jié)的方法代替積分運算,設計了新的補償環(huán)節(jié),新的補償環(huán)節(jié)實現(xiàn)簡單并具有一定可靠性,利于工程應用。其次本文對基于全階狀態(tài)觀測器的轉速辨識方法進行了研究,得到了觀測系統(tǒng)的數(shù)學模型,分析說明了當異步電機運行在低速能量回饋狀況下時轉速辨識系統(tǒng)不穩(wěn)定的問題。針對該問題本文從改進全階觀測器反饋矩陣和改善轉速辨識自適應律兩個角度出發(fā)予以解決。兩種速度辨識方法對變頻器的死區(qū)效應比較敏感,針對這個問題本文提出了一種新型的死區(qū)補償方法,該方法易于工程實現(xiàn),具有較強的可靠性。針對本文采用的兩種方法,結合實驗和仿真結果對兩種方法進行了簡單比較分析。
【學位授予單位】：華中科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TM343

【參考文獻】

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本文編號：2703334