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同步磁阻電機(jī)參數(shù)辨識及控制算法研究

發(fā)布時(shí)間:2020-06-07 14:55
【摘要】:隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,能源短缺與環(huán)境問題的日趨嚴(yán)峻,電動車作為清潔、高效的交通工具越來越為人們所重視。在電動車急速增長的今天,如何提高電動車的安全與高效性能尤為重要。作電動車的控制核心,同步磁阻電機(jī)(Synchronous Reluctance Motor,SynRM)由于其獨(dú)特的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),相比于其它電機(jī)顯示出較為明顯的優(yōu)勢。因此,近年來對同步磁阻電機(jī)的矢量控制研究得到越來越多的關(guān)注,然而精確的電機(jī)參數(shù)是實(shí)現(xiàn)高精度控制性能的前提條件。同步磁阻電機(jī)因d、q軸磁路的不同,在實(shí)際運(yùn)行和控制中,d、q軸電感受主磁路飽和和交叉飽和的影響變化較大,如對電感作線性化處理難免會影響到電機(jī)的暫態(tài)響應(yīng)性能和穩(wěn)態(tài)控制精度。此外,要實(shí)現(xiàn)對同步磁阻電機(jī)的矢量控制,準(zhǔn)確檢測出轉(zhuǎn)子的位置對其控制同樣重要,如若安裝高精度機(jī)械傳感器不僅會增加系統(tǒng)的成本,而且對使用環(huán)境有較高要求,運(yùn)行可靠性不高。為此,本文圍繞同步磁阻電機(jī)的電感參數(shù)辨識與位置估計(jì)進(jìn)行研究,主要研究工作如下。1)在建立同步磁阻電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,對其特性及其矢量控制進(jìn)行了研究分析,研究表明同步磁阻電機(jī)的電感飽和特性較為明顯,對其精準(zhǔn)矢量控制前需克服同步磁阻電機(jī)的參數(shù)敏感性影響。2)通過離線辨識出電機(jī)電感參數(shù)變化曲線來研究電機(jī)參數(shù)的變化情況。針對同步磁阻電機(jī)的強(qiáng)凸極性,在旋轉(zhuǎn)注入法的基礎(chǔ)上提出雙頻旋轉(zhuǎn)注入法的方案進(jìn)行電感參數(shù)辨識,得到整個(gè)電流范圍內(nèi)的電感參數(shù)曲線。3)針對旋轉(zhuǎn)注入與脈振注入法應(yīng)用在同步磁阻電機(jī)位置辨識所存在的問題,提出混合信號注入方案對轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行辨識,實(shí)現(xiàn)同步磁阻電機(jī)靜止和低速狀態(tài)下的不同轉(zhuǎn)子的位置信息獲取。4)搭建了5.5KW的同步磁阻電機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺與MATLAB仿真模型,對提出的矢量控制、電感參數(shù)辨識、位置辨識方案進(jìn)行了仿真與實(shí)驗(yàn)研究,結(jié)果證明了所提方案的可行性與有效性。
【圖文】:

磁阻電機(jī),華中科技大學(xué),樣機(jī)


圖 1.1 同步磁阻電機(jī)商用圖.1 Commercial diagram of synchronous reluctance mo 的研究起步較晚。1994 年,華中科技大學(xué)出國內(nèi)第一臺兩極的 ALA 轉(zhuǎn)子樣機(jī),研究主

截面圖,截面圖,軸向,疊片式


其結(jié)構(gòu)分類如圖 2.1 與圖 2.2 所示。軸向疊片式非導(dǎo)磁材料的疊片交替疊壓而成,這種結(jié)構(gòu)磁阻差較大作復(fù)雜,,加工成本高;橫向疊片式結(jié)構(gòu)由大量圓形硅鋼成,其制作簡單,機(jī)械可靠性好,成本較低,現(xiàn)市場大
【學(xué)位授予單位】:合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TM352

【參考文獻(xiàn)】

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9 朱q

本文編號:2701586


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