【摘要】：多相永磁同步電機(jī)廣泛應(yīng)用于航空航天、船舶動(dòng)力等領(lǐng)域,兼具了多相電機(jī)與永磁電機(jī)的諸多優(yōu)點(diǎn),效率高、功率密度高、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、適用于低壓大功率場(chǎng)合、優(yōu)越的電磁性能、良好的容錯(cuò)控制性能。本課題依托國(guó)家自然基金項(xiàng)目“電動(dòng)汽車用多相電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)故障診斷及容錯(cuò)控制研究(61603263)”,針對(duì)多相永磁同步電機(jī)與逆變器組成的系統(tǒng)中廣泛存在的共模電壓進(jìn)行了抑制方法的研究。具體的研究對(duì)象為具有兩套三相繞組,繞組結(jié)點(diǎn)獨(dú)立,相移30°的雙三相永磁同步電機(jī)。本文分別對(duì)空間矢量控制策略以及模型預(yù)測(cè)控制策略的共模電壓抑制方法進(jìn)行了理論與仿真研究。本文首先根據(jù)雙Y移30°雙三相永磁同步電機(jī)的特性建立了自然坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,然后利用空間矢量解耦理論建立了同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,再利用Matlab/Simulink搭建模型進(jìn)行仿真以驗(yàn)證數(shù)學(xué)模型的可靠性。針對(duì)共模電壓的產(chǎn)生原因進(jìn)行的研究表明,零矢量的使用是共模電壓峰值高、變化次數(shù)多的首要原因。因此在四矢量SVPWM控制方法基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),利用合成矢量代替零矢量,降低共模電壓的峰值及變化次數(shù)的同時(shí),降低了逆變器開(kāi)關(guān)頻率。四矢量SVPWM控制方法計(jì)算復(fù)雜度高、逆變器開(kāi)關(guān)頻率高。為此,本文研究了利用三相解耦算法將六相逆變器分解到兩個(gè)獨(dú)立的三相逆變器然后分別進(jìn)行控制的方法,并利用無(wú)零矢量SVPWM控制方法降低共模電壓的峰值及變化次數(shù),同時(shí),逆變器開(kāi)關(guān)頻率進(jìn)一步降低。本文對(duì)動(dòng)態(tài)性能良好的模型預(yù)測(cè)控制方法進(jìn)行了研究。利用合成矢量的方法降低預(yù)測(cè)計(jì)算的復(fù)雜度。傳統(tǒng)模型預(yù)測(cè)控制方法使得電壓矢量方向幅值固定,電流諧波大,因此本文利用兩次預(yù)測(cè)的抑制共模電壓模型預(yù)測(cè)控制方法降低電流諧波并抑制共模電壓。
【學(xué)位授予單位】：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TM341

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