【摘要】：隨著時代的發(fā)展,永磁電機(jī)技術(shù)不斷創(chuàng)新,這就對永磁電機(jī)的裝配技術(shù)提出了新的要求,因此設(shè)計(jì)永磁電機(jī)裝配機(jī)就成為了一項(xiàng)急迫的任務(wù)。對于中、大規(guī)格的永磁電機(jī),由于永磁體的磁力作用,將轉(zhuǎn)子組件與定子組件裝配在一起的總裝工序極其困難。為解決人工裝配過程中的裝配效率低下、裝配精度不高等問題,提高電機(jī)裝配的質(zhì)量,本課題設(shè)計(jì)了一種永磁電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子數(shù)控裝配機(jī),并對其設(shè)計(jì)過程和實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行深入的研究。本文先針對永磁電機(jī)的徑向尺寸鏈進(jìn)行了分析,將影響永磁電機(jī)的徑向尺寸的因素:軸承公差、軸承與電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子的裝配公差、轉(zhuǎn)子軸頸和定子外殼孔的形位公差,進(jìn)行逐一的分析計(jì)算,得出最終的累積誤差,和電機(jī)的裝配精度進(jìn)行對比,最終得出必須要設(shè)計(jì)專門的永磁電機(jī)數(shù)控裝配機(jī),采用柔性裝配,提高永磁電機(jī)的裝配精度。在廣泛查閱文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,介紹了傳統(tǒng)的永磁電機(jī)裝配工藝,并分析了傳統(tǒng)裝配工藝的不足之處,再針對不足之處進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)了新的永磁電機(jī)裝配工藝。針對武漢登奇機(jī)電技術(shù)公司生產(chǎn)的GK813系列電機(jī),運(yùn)用SolidWorks進(jìn)行永磁電機(jī)數(shù)控裝配機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),接著把永磁電機(jī)數(shù)控裝配機(jī)整體分為四個模塊:轉(zhuǎn)子裝配模塊、轉(zhuǎn)子承載模塊、定子裝配模塊、機(jī)身,對各個模塊進(jìn)行具體的設(shè)計(jì)和運(yùn)動分析。然后對裝配時定子與轉(zhuǎn)子的靜不平衡吸力進(jìn)行分析,采用柔性裝配,抵消靜不平衡吸力帶來的影響,實(shí)現(xiàn)了永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子的高精度裝配。完成永磁電機(jī)數(shù)控裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之后,針對裝配機(jī)各個模塊的運(yùn)動和受力,對永磁電機(jī)數(shù)控裝配機(jī)的關(guān)鍵零件:氣缸、線性導(dǎo)軌、滾珠絲桿、伺服電機(jī)、頂錐和螺栓,進(jìn)行選型及校核計(jì)算。最后針對永磁電機(jī)數(shù)控裝配機(jī)的運(yùn)動形式,選取關(guān)鍵的零部件進(jìn)行應(yīng)變分析,將前期建立的模型,帶入workbench,結(jié)合受力分析,對頂尖、頂錐和機(jī)身進(jìn)行應(yīng)變分析,得出最大形變量和應(yīng)力,進(jìn)行安全校核,滿足永磁電機(jī)數(shù)控裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
【圖文】：

吊具裝配

（3）立式壓裝機(jī)安裝對于中小型電機(jī)，將電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子都豎立起來，在裝配時，用立式壓裝機(jī)將電機(jī)轉(zhuǎn)子壓入電機(jī)定子內(nèi)腔中，如圖1.2為立式壓裝機(jī)。圖1.2 立式壓裝機(jī)（4）臥式壓裝機(jī)安裝對于中大型永磁電機(jī)裝配，裝配時起動壓油機(jī)，通過壓裝胎將轉(zhuǎn)子壓入定子內(nèi)腔，但裝配效率較低，精度很難保證[16]，如圖1.3為臥式壓裝機(jī)。圖1.3 臥式壓裝機(jī)目前在國內(nèi)，永磁電機(jī)的生產(chǎn)廠家一般沒有專門用于永磁電機(jī)定轉(zhuǎn)子裝配的機(jī)器，對于一般的小型電機(jī)在進(jìn)行定子、轉(zhuǎn)子裝配時，，都是手工操作進(jìn)行裝配，對于比較大的中大型永磁電機(jī)在進(jìn)行定子、轉(zhuǎn)子裝配時，都是借用行車等起吊工具及其他輔助工具進(jìn)行裝配，裝配精度也不高，裝配效率低下，且危險(xiǎn)性較大[17]。對于永磁電機(jī)的裝配
【學(xué)位授予單位】：武漢輕工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TM351

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本文編號：2670414