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永磁電機數(shù)控裝配機的設計和研究

發(fā)布時間:2020-05-19 05:28
【摘要】:隨著時代的發(fā)展,永磁電機技術不斷創(chuàng)新,這就對永磁電機的裝配技術提出了新的要求,因此設計永磁電機裝配機就成為了一項急迫的任務。對于中、大規(guī)格的永磁電機,由于永磁體的磁力作用,將轉(zhuǎn)子組件與定子組件裝配在一起的總裝工序極其困難。為解決人工裝配過程中的裝配效率低下、裝配精度不高等問題,提高電機裝配的質(zhì)量,本課題設計了一種永磁電機定子、轉(zhuǎn)子數(shù)控裝配機,并對其設計過程和實現(xiàn)方法進行深入的研究。本文先針對永磁電機的徑向尺寸鏈進行了分析,將影響永磁電機的徑向尺寸的因素:軸承公差、軸承與電機定子和轉(zhuǎn)子的裝配公差、轉(zhuǎn)子軸頸和定子外殼孔的形位公差,進行逐一的分析計算,得出最終的累積誤差,和電機的裝配精度進行對比,最終得出必須要設計專門的永磁電機數(shù)控裝配機,采用柔性裝配,提高永磁電機的裝配精度。在廣泛查閱文獻的基礎上,介紹了傳統(tǒng)的永磁電機裝配工藝,并分析了傳統(tǒng)裝配工藝的不足之處,再針對不足之處進行分析,設計了新的永磁電機裝配工藝。針對武漢登奇機電技術公司生產(chǎn)的GK813系列電機,運用SolidWorks進行永磁電機數(shù)控裝配機的整機結構設計,接著把永磁電機數(shù)控裝配機整體分為四個模塊:轉(zhuǎn)子裝配模塊、轉(zhuǎn)子承載模塊、定子裝配模塊、機身,對各個模塊進行具體的設計和運動分析。然后對裝配時定子與轉(zhuǎn)子的靜不平衡吸力進行分析,采用柔性裝配,抵消靜不平衡吸力帶來的影響,實現(xiàn)了永磁電機轉(zhuǎn)子和定子的高精度裝配。完成永磁電機數(shù)控裝配機的結構設計之后,針對裝配機各個模塊的運動和受力,對永磁電機數(shù)控裝配機的關鍵零件:氣缸、線性導軌、滾珠絲桿、伺服電機、頂錐和螺栓,進行選型及校核計算。最后針對永磁電機數(shù)控裝配機的運動形式,選取關鍵的零部件進行應變分析,將前期建立的模型,帶入workbench,結合受力分析,對頂尖、頂錐和機身進行應變分析,得出最大形變量和應力,進行安全校核,滿足永磁電機數(shù)控裝配機的結構強度。
【圖文】:

吊具


吊具裝配

壓裝機


(3)立式壓裝機安裝對于中小型電機,將電機定子和轉(zhuǎn)子都豎立起來,在裝配時,用立式壓裝機將電機轉(zhuǎn)子壓入電機定子內(nèi)腔中,如圖1.2為立式壓裝機。圖1.2 立式壓裝機(4)臥式壓裝機安裝對于中大型永磁電機裝配,裝配時起動壓油機,通過壓裝胎將轉(zhuǎn)子壓入定子內(nèi)腔,但裝配效率較低,精度很難保證[16],如圖1.3為臥式壓裝機。圖1.3 臥式壓裝機目前在國內(nèi),永磁電機的生產(chǎn)廠家一般沒有專門用于永磁電機定轉(zhuǎn)子裝配的機器,對于一般的小型電機在進行定子、轉(zhuǎn)子裝配時,,都是手工操作進行裝配,對于比較大的中大型永磁電機在進行定子、轉(zhuǎn)子裝配時,都是借用行車等起吊工具及其他輔助工具進行裝配,裝配精度也不高,裝配效率低下,且危險性較大[17]。對于永磁電機的裝配
【學位授予單位】:武漢輕工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2019
【分類號】:TM351

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