發(fā)布時間：2020-05-15 10:06

【摘要】：異步電動機以其體積小、損耗小、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉等優(yōu)點迅速占據(jù)現(xiàn)代調(diào)速控制領域的主要地位�，F(xiàn)有的交流調(diào)速方法中,矢量控制可實現(xiàn)異步電機轉(zhuǎn)矩和勵磁分量的獨立控制,有效的提高控制精度,因此得到廣泛應用。矢量控制的關鍵在于磁鏈的準確觀測,而磁鏈的準確依賴于電機的各個參數(shù),參數(shù)不準會導致電機的轉(zhuǎn)速失調(diào)和轉(zhuǎn)矩震蕩。電機參數(shù)的準確與否主要有兩方面原因,一是電機設定的初始參數(shù),二是溫升和磁飽和等因素導致電機參數(shù)發(fā)生較大變化。針對以上參數(shù)問題,本論文分別從離線參數(shù)辨識和在線參數(shù)辨識進行深入研究。首先,根據(jù)坐標變換簡化異步電機的數(shù)學模型,選用矢量控制的方法,對異步電機的勵磁分量和轉(zhuǎn)矩分量進行解耦控制。為提高直流母線電壓的利用率,采用SVPWM調(diào)制方法,建立基于轉(zhuǎn)子磁鏈觀測的矢量控制系統(tǒng)。其次,為提高電機初始參數(shù)的精度,分析離線參數(shù)辨識原理。利用直流實驗得出定子電阻,單相交流實驗得出轉(zhuǎn)子電阻以及定轉(zhuǎn)子漏感,在電機空載條件下,辨識出定轉(zhuǎn)子互感。接著,定性分析電機參數(shù)變化對轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩以及磁鏈的影響,針對參數(shù)變化問題,建立辨識轉(zhuǎn)子時間常數(shù)、轉(zhuǎn)子時間常數(shù)和定子電阻同時辨識的MRAS系統(tǒng),并通過MATLAB仿真工具進行驗證。最后,以TMS320F28335為核心控制芯片,搭建調(diào)速系統(tǒng)硬件平臺,從硬件構(gòu)架、主電路設計以及參數(shù)辨識的軟件設計進行了較為詳細的闡述和分析,在樣機上進行了控制方案的一系列實驗。實驗波形與仿真波形基本一致,表明設計方法可信。
【學位授予單位】：西安科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TM343

【參考文獻】

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本文編號：2664862