【摘要】:風電齒輪箱是風電機組的重要組成部分,價格昂貴,出現(xiàn)故障會導致風電機組長時間停機,造成嚴重的經(jīng)濟損失。因此,加強對風電齒輪箱狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)的研究,對于保證風電機組的正常運行,提高風電場的經(jīng)濟效益和社會效益具有重要的意義。本文在總結(jié)現(xiàn)有的設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷理論和方法的基礎(chǔ)上,針對齒輪箱的故障特征提取問題,提出了如下所述的解決方案,解決了現(xiàn)有方法存在的一些問題,提高了齒輪箱的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷效果。(1)提出了基于奇異譜分解的滾動軸承微弱故障特征增強方法。該方法能夠自動確定嵌入維數(shù),為重建的序列自動選擇主分量,通過附加的纏繞操作增強原始數(shù)據(jù)的振蕩信息,減小模態(tài)混疊。仿真實驗證明了該方法的有效性。將該方法用于滾動軸承故障診斷,并與包絡(luò)分析及基于經(jīng)驗模式分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)的方法和基于總體經(jīng)驗模式分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)的方法進行了對比,結(jié)果表明該方法在增強滾動軸承微弱故障特征方面具有優(yōu)勢。(2)提出了基于數(shù)據(jù)非線性和確定性測度的設(shè)備故障特征提取方法。提出了一種量化數(shù)據(jù)非線性和確定性的方法,然后利用數(shù)據(jù)的非線性和確定性刻畫設(shè)備的運行狀態(tài)。仿真實驗證明該方法對噪聲具有較好的魯棒性。將該方法用于齒輪箱故障診斷,并與近似熵、樣本熵、排列熵和延遲向量方差方法進行了對比,結(jié)果表明該方法在復雜數(shù)據(jù)特征提取方面具有優(yōu)勢。(3)提出了基于自適應多尺度符號動力學熵(Adaptive Multiscale Symbol-Dynamics Entropy,AMSDE)的設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測方法。將多尺度分析方法引入到統(tǒng)計語義分析中,定義了 AMSDE。AMSDE能夠?qū)⒃夹盘栟D(zhuǎn)換為一個熵向量,利用該熵向量來刻畫設(shè)備的運行狀態(tài)。將該方法用于齒輪箱和滾動軸承狀態(tài)識別,結(jié)果表明該方法能夠揭示數(shù)據(jù)的時間結(jié)構(gòu)和空間結(jié)構(gòu),在設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測方面與傳統(tǒng)的時域統(tǒng)計參數(shù)及非線性參數(shù)相比具有優(yōu)勢。(4)提出了基于自適應變帶寬代價函數(shù)的瞬時頻率估計方法。該方法能夠自適應確定目標脊線的搜索區(qū)間,能夠解決一步代價函數(shù)方法存在的不能自適應確定脊點搜索區(qū)間的問題。首先采用數(shù)值實驗驗證了該方法的有效性。接著,將該方法用于估計風電齒輪箱的瞬時頻率,并將其與一步代價函數(shù)方法及其它傳統(tǒng)方法進行了比較,結(jié)果表明該方法在機器瞬時頻率估計中具有良好的性能,與上述其它方法相比具有優(yōu)勢。(5)提出了基于傅里葉分解方法(Fourier Decomposition Method,FDM)的風電齒輪箱故障特征提取方法。首先比較了 EMD和FDM的濾波性能,證明了 FDM在低頻和高頻都具有良好的頻率分辨率,然后利用仿真數(shù)據(jù)證明了 FDM在分離頻率相近的信號分量方面能夠突破EMD和EEMD方法的性能限制。將該方法用于風電齒輪箱故障診斷,并與基于EMD的方法和基于EEMD的方法進行了比較,結(jié)果表明該方法在故障特征提取中具有良好的性能,與上述其它方法相比具有優(yōu)勢。
【圖文】:
邐2齒輪箱振動機理邐逡逑Mx邋+邋Cx邋+邋k(t)[x-E邋(?)]邋=邋(T2-iTx)邋jr2邐(2-1)逡逑其中,代表齒輪在哨合線上的相對位移,代表當量逡逑質(zhì)量,c代表齒輪嚙合阻尼,々(X)代表齒輪嚙合剛度,7^nr2分別代表作用午主逡逑動齒輪和從動齒輪上的扭矩,r2代表從動齒輪的節(jié)圓半徑,/代表齒輪副傳動比,逡逑£0;)代表由齒輪彈性變形、誤差及故障所造成的兩個齒輪之間的相對位移。在潤逡逑滑良好的情況下,可以忽略齒面摩擦力的影響,這時齒輪嚙合動力學方程可以簡逡逑化為逡逑Mx邋+邋Cx邋+邋k(t)x邋=邋fx邋(t)邋+邋f2邋(f)逡逑/,(()邋=邋(2-2)逡逑f2(t)邋=邋k(t)E2(t)逡逑其中,g代表齒輪在載荷下的平均彈性變形,,五代表齒輪誤差及故障所造成的逡逑兩個齒輪之間的相對位移,代表與齒輪正常振動有關(guān)的激振力,稱為正常激逡逑

圖3-2仿真信號的4個真實分量逡逑Fig.邋3-2邋Four邋realistic邋components邋of邋the邋simulated邋signal逡逑41逡逑
【學位授予單位】:北京交通大學
【學位級別】:博士
【學位授予年份】:2019
【分類號】:TM614
【參考文獻】
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本文編號:
2623415
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