發(fā)布時間：2020-04-06 23:27

【摘要】：感應(yīng)電機(jī)是一個高階、多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng),同時又存在不確定性、時滯性等許多復(fù)雜特性導(dǎo)致難以控制。目前,定子電流解耦控制器和速度控制器往往采用傳統(tǒng)PID控制策略,但在對動態(tài)性能要求較高的場合,傳統(tǒng)PID控制策略不能滿足預(yù)期目標(biāo)。因此,本文將內(nèi)�？刂撇呗院头�?jǐn)?shù)階控制策略應(yīng)用于感應(yīng)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),進(jìn)一步提高系統(tǒng)動態(tài)性能。首先,本文研究了矢量控制原理,根據(jù)矢量坐標(biāo)變換原理推導(dǎo)出感應(yīng)電機(jī)在三相靜止(abc)、兩相靜止(αβ)和兩相旋轉(zhuǎn)(dq)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型以及三種坐標(biāo)系下數(shù)學(xué)模型之間的變換關(guān)系,描述了按轉(zhuǎn)子磁場定向的感應(yīng)電機(jī)矢量控制方法和空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)。其次,討論了內(nèi)�？刂频脑怼⑿再|(zhì)和設(shè)計(jì)方法,將內(nèi)�？刂品椒ㄒ氲蕉ㄗ与娏鹘怦羁刂破髦�,為提高系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)性能,設(shè)計(jì)了內(nèi)模解耦定子電流控制器。該控制器調(diào)節(jié)參數(shù)易于整定、結(jié)構(gòu)簡單。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了內(nèi)�？刂圃诟袘�(yīng)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的正確性。為了進(jìn)一步抑制系統(tǒng)超調(diào),提高快速性,本文在此內(nèi)模解耦控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上引入分?jǐn)?shù)階控制方法,設(shè)計(jì)了分?jǐn)?shù)階速度控制器。該控制器與整數(shù)階控制器相比,由于增加了積分微分的階次,可調(diào)節(jié)范圍更廣、更細(xì),可使系統(tǒng)控制的靈活性更強(qiáng)。最后,基于上述理論研究的基礎(chǔ),以Matlab/Simulink為仿真平臺,分別對系統(tǒng)進(jìn)行低速啟動、額定轉(zhuǎn)速啟動、加減載等仿真研究,并搭建以DSP芯片TMS320F28335為核心的硬件平臺進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究,仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證調(diào)速系統(tǒng)的正確性和優(yōu)越性。
【圖文】：

、磁鏈)進(jìn)行坐標(biāo)變換，將三相交流量變換為量變換為兩相直流量。采用類似于直流電機(jī)流和勵磁電流來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁鏈，，可求。矢量坐標(biāo)系包括：定子三相靜止坐標(biāo)系(3s)、標(biāo)系(2r)，三種坐標(biāo)系之間可以相互轉(zhuǎn)換，功率不變。（3s/2s）ABC和兩相靜止坐標(biāo)系αβ之間的變換稱為C系 ABC 和兩相靜止坐標(biāo)系αβ矢量關(guān)系圖如靜止坐標(biāo)系 A 軸同兩相靜止坐標(biāo)系α軸重合 表示兩相繞組的有效匝數(shù)，磁動勢為各相有

西安科技大學(xué)全日制工程碩士學(xué)位論文 2321232110322s/3sC（2s/2r）系αβ和兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系 dq 之間的變換稱為 PA止，r 表示旋轉(zhuǎn)。兩相靜止坐標(biāo)系和兩相旋轉(zhuǎn)中，電流 i 、 i 和di 、qi 產(chǎn)生以相同角速度s 旋
【學(xué)位授予單位】：西安科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TM346

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2617142