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低慣量虛擬同步發(fā)電機控制策略與穩(wěn)定性研究

發(fā)布時間:2020-03-29 22:47
【摘要】:近年來,分布式電源在電網(wǎng)中的滲透率不斷提高,由于其并網(wǎng)接口的電力電子設(shè)備缺乏慣量和阻尼,給電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行帶來了潛在威脅。虛擬同步發(fā)電機(Virtual Synchronous Generator,VSG)模擬了傳統(tǒng)同步發(fā)電機的轉(zhuǎn)子運動方程,為系統(tǒng)引入了虛擬慣量和阻尼,同時又能夠參與電網(wǎng)電壓和頻率調(diào)節(jié),對提高分布式電源并網(wǎng)穩(wěn)定性具有十分重要的意義。結(jié)合新能源發(fā)電系統(tǒng)慣性小、響應(yīng)速度快的特點,本文主要研究一種低慣量下的虛擬同步發(fā)電機控制策略,并在此基礎(chǔ)上提出了一種微網(wǎng)逆變器均衡控制策略及參數(shù)設(shè)計方法,接著對低慣量虛擬同步發(fā)電機控制系統(tǒng)進行了小信號建模及穩(wěn)定性對比分析。本文研究的主要內(nèi)容如下:1、闡述了低慣量虛擬同步發(fā)電機控制策略的基本原理,進而提出了一種基于低慣量VSG的微網(wǎng)逆變器均衡控制方法:通過逆變器頻率與電網(wǎng)頻率的組合反饋控制實現(xiàn)了下垂系數(shù)與阻尼系數(shù)的獨立調(diào)節(jié);通過電網(wǎng)頻率邏輯判斷環(huán)節(jié)來切換功率外環(huán)從而有效抑制了頻率發(fā)生大擾動時的過流情況;通過電感電流與電容電流的加權(quán)控制均衡了微網(wǎng)逆變器輸出電壓動態(tài)響應(yīng)和孤島并聯(lián)均流特性之間的矛盾。根據(jù)該均衡控制策略,提出了一種低慣量虛擬同步發(fā)電機參數(shù)設(shè)計方法。所搭建的MATLAB/Simulink仿真模型驗證了所提控制策略和參數(shù)設(shè)計方法的可行性與有效性。2、采用模塊化的建模方法建立了低慣量虛擬同步發(fā)電機孤島運行時的高階小信號模型,使得子模型之間相互獨立且易于修改、拓展。同時,通過特征根、特征向量、特征根靈敏度及參與因子分析了小擾動下的系統(tǒng)穩(wěn)定性,并利用特征根軌跡探究了功率環(huán)控制器參數(shù)對系統(tǒng)穩(wěn)定性和動態(tài)性能的影響,為低虛擬慣量的優(yōu)化設(shè)計提供了理論依據(jù)。3、為分析比較單電壓環(huán)和電壓電流雙環(huán)兩種內(nèi)環(huán)控制器的性能,分別建立了基于上述兩種內(nèi)環(huán)控制器的低慣量虛擬同步發(fā)電機單機和雙機系統(tǒng)小信號模型,基于這些模型,給出了由單機到雙機的系統(tǒng)特征根變化規(guī)律及控制器參數(shù)穩(wěn)定調(diào)節(jié)范圍。雙機時控制器各參數(shù)的可調(diào)節(jié)范圍與單機時相比顯著縮小,尤其是單電壓環(huán)的電壓比例系數(shù)、電壓電流雙環(huán)的電流積分系數(shù),雙機時其可調(diào)節(jié)范圍很小。另外,雙環(huán)控制中以電感電流為反饋的電流環(huán)能夠增大系統(tǒng)阻尼,對系統(tǒng)振蕩起到明顯的抑制作用。最后,仿真結(jié)果證明了小信號模型及穩(wěn)定性分析的正確性。4、基于小功率實驗平臺完成了低慣量虛擬同步發(fā)電機控制的簡單實驗驗證。
【圖文】:

仿真模型,電網(wǎng)頻率


利用式(2.27)可以求得1 2D D=-1 36313.58。由此可見阻尼系數(shù)正負(fù)可調(diào),從而給系統(tǒng)增加了一個自由度,同時滿足動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性的要求,又不影響穩(wěn)態(tài)時的功率分配。系統(tǒng)其它參數(shù)如表 2.1 所示。表 2.1 500kW-VSG 的主要參數(shù)Tab. 2.1 Main parameters of the 500KW-VSG prototype參數(shù) 數(shù)值 參數(shù) 數(shù)值額定線電壓(V) 315 功角下垂系數(shù) m (rad/kW) 0.0063直流側(cè)電壓(V) 650 無功下垂系數(shù) n(V/kVar) 0.0126橋臂電感 L1(mH) 0.05電壓比例系數(shù) Kpu 2濾波電容 C(μF) 100電壓積分系數(shù) Kiu 200諧振頻率(Hz) 2250電流比例系數(shù) Kii 0.2采樣頻率 fs(kHz)500電網(wǎng)頻率低閾值 ωg1(rad/s)311.02開關(guān)頻率 fsw(kHz)3電網(wǎng)頻率高返回值ωg2(rad/s)317.30隔離變壓器(V) 315/25000 有功功率標(biāo)幺值 2.90×107

擬合曲線,實際模擬,數(shù)字量,擬合曲線


圖 5.5 DSP 中實際模擬量與數(shù)字量的擬合曲線g 5.5 Fitting curve of actual analog and digital values in D以及圖 5.5 便可以對交流 A 相電壓進行校準(zhǔn),,同流電壓,交流電流的校準(zhǔn)也依此完成。實現(xiàn)過流保護,本系統(tǒng)設(shè)計了硬件過流保護電圖如圖 5.6 所示。類似于電流采樣電路,首先將電阻 R1 轉(zhuǎn)換為電壓信號,之后考慮到交流電流電壓比較器構(gòu)成兩個電壓閾值上限,與電流采樣的電壓值在閾值內(nèi),則輸出高電平給 DSP;若對電平給 DSP。具體電流保護范圍如式(5.4)所示ACR4R3R2VC
【學(xué)位授予單位】:合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TM341

【參考文獻】

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本文編號:2606621

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