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基于STM32的分體式BMS主控單元設(shè)計

發(fā)布時間:2020-03-27 12:22
【摘要】:為提高純電動汽車的電池管理系統(tǒng)技術(shù),提升電池管理系統(tǒng)主控單元的工作性能,改進電池管理系統(tǒng)主控單元的硬件布局和軟件算法,提高SOC估算的精準度,該設(shè)計采用了ST公司的STM32F103RBT6微控制器作為主控制器,提出了一種新型的分體式電池管理系統(tǒng)(Battery Management System,BMS)主控單元的設(shè)計方案。該設(shè)計依據(jù)電動汽車選用動力電池的標準,確定系統(tǒng)設(shè)計所用電池為TESSON18650三元鋰離子電池。并且根據(jù)三元鋰離子電池各方面的充放電特性,該設(shè)計對常見的電池等效模型進行了具體的分析,依據(jù)電池管理系統(tǒng)的各項參數(shù)要求選擇并搭建了電池的二階Randle等效電路仿真模型。同時該設(shè)計對各種常見的SOC算法進行了比較,分析驗證了溫度、電流等因素對電池SOC估算準確度的影響,并選擇擴展卡爾曼濾波算法對電池的SOC進行估算。最后將電池的二階Randle等效電路模型與擴展卡爾曼濾波算法相結(jié)合,搭建了電池的SOC估算仿真電路并在Matlab環(huán)境下對電池的SOC進行了估算驗證。在硬件設(shè)計方面,該設(shè)計的主控制器選擇ST公司的STM32F103RBT6微控制器。按照電池管理系統(tǒng)主控單元的主要功能將主控單元硬件電路分為處理器外圍電路、電源模塊、CAN通訊模塊、電流檢測模塊、存儲器模塊和時鐘模塊,并利用Altium Designer對具體電路進行搭建并刻板焊接調(diào)試。在軟件設(shè)計方面,在keilμVision5開發(fā)環(huán)境下,編寫代碼實現(xiàn)各個模塊的功能,利用軟件仿真驗證代碼的正確性。最后,在實驗室條件下,通過搭建實驗平臺的方法,對系統(tǒng)的各個模塊的功能進行驗證,并最終將該電池管理系統(tǒng)主控單元實際裝車并驗證其工作性能。實驗結(jié)果表明,該設(shè)計的電池管理系統(tǒng)主控單元能夠?qū)﹄姵剡\行過程中的電流、溫度等電池狀態(tài)進行實時監(jiān)控,并利用CAN通訊模塊實現(xiàn)主控單元與各個模塊之間的信息通訊,并將電池荷電狀態(tài)以及控制信息反饋給整車控制器。同時,在改良算法的支持下,電池的SOC估算精準度也有了較大提升。該系統(tǒng)還實現(xiàn)了當(dāng)電池處于非正常狀態(tài)時及時的報警和處理動作,從而保證電池的穩(wěn)定運行,有效延長了電池的使用壽命。
【圖文】:

化學(xué)反應(yīng)原理,鋰離子電池


圖 2.1 鋰離子電池化學(xué)反應(yīng)原理圖[29]發(fā)生的反應(yīng):2 1 2Li+ + + →← 充電放電o x oC O Li C O xLi xe

電池,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,神經(jīng)網(wǎng)


電池的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
【學(xué)位授予單位】:青島大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:U469.72;TM912

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