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基于協(xié)同控制理論的非線性直流附加控制器設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2020-03-26 20:38
【摘要】:為提高高壓直流聯(lián)絡(luò)線所連交流系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性,針對(duì)大規(guī)模交直流互聯(lián)電網(wǎng)的非線性及其建模的不準(zhǔn)確性,設(shè)計(jì)了一種新型的基于協(xié)同控制的直流附加控制器并將其用于多區(qū)域交直流混聯(lián)系統(tǒng)中。首先根據(jù)各區(qū)域慣量中心設(shè)計(jì)合適的宏變量和流形,推導(dǎo)出基于協(xié)同控制直流附加控制器的解析表達(dá)式;然后以區(qū)域慣量中心角頻率偏差和直流功率偏差最小為目標(biāo)函數(shù),采用遺傳算法優(yōu)化控制器參數(shù);最后將所設(shè)計(jì)的控制器分別用于兩區(qū)域交直流并聯(lián)系統(tǒng)和多饋入系統(tǒng),并采用PSCAD搭建詳細(xì)模型進(jìn)行時(shí)域仿真。仿真結(jié)果表明,與基于極點(diǎn)配置線性化方法和基于滑模控制非線性方法的直流附加控制器相比,提出的協(xié)同控制方法具有更好的控制效果,能夠有效地抑制區(qū)間功率振蕩。此外,該控制器的推導(dǎo)對(duì)系統(tǒng)模型的依賴性不強(qiáng),且對(duì)不同負(fù)荷模型、不同運(yùn)行方式和廣域測量信號(hào)的延時(shí)具有較強(qiáng)的魯棒性。
【圖文】:

功角,不同負(fù)荷


輩捎霉閿蠆飭啃藕攀保嗤飭啃藕?的時(shí)滯是一個(gè)必須考慮的問題,國內(nèi)外運(yùn)行的廣域測量系統(tǒng)的實(shí)測總延時(shí)約為60~80ms[19]。文獻(xiàn)[20]表明在南方電網(wǎng)中考慮到廣域通信時(shí)延、控制中央站的數(shù)據(jù)處理時(shí)延、相量測量單元的頻率計(jì)算時(shí)延以及直流極控執(zhí)行,控制子站模擬量指令的時(shí)延,整個(gè)控制回路的時(shí)延約110ms。在圖4所示系統(tǒng)中,,1s時(shí)母線9發(fā)生0.1s三相金屬性接地短路故障情況下,分別對(duì)廣域測量信號(hào)ωi設(shè)置80ms、160ms時(shí)滯,與沒有時(shí)滯的附加CSC仿真對(duì)比結(jié)果如圖11所示。從圖11中可以看出,80ms的時(shí)滯對(duì)本文所提圖9不同負(fù)荷時(shí)G1相對(duì)于G3的功角Fig.9PowerangleofG1relativetoG3fordifferentloadmodels6020-20功角/(°)2468t/sSGCCSCSMC0102501250直流功率/MW2468t/s(b)直流聯(lián)絡(luò)線輸送有功功率SGCCSCSMC6030-30功角/(°)0246810t/s0(a)G1相對(duì)于G3的功角SGCCSCSMC無控制10圖6母線7故障時(shí)域仿真曲線圖Fig.6Time-domainsimulativecurveforfaultatbus-7500200-100交流功率/MW2468t/s(c)交流聯(lián)絡(luò)線輸送有功功率SGCCSCSMC10無控制無控制0圖8宏變量各分量變化圖Fig.8Variationofdifferentcomponentsofmacrovariable0.0040-0.004ω12-0.50Pdc-Pdc0-1.00.5流形圖7宏變量變化圖Fig.7Curveofmacro-variable40-4宏變量2468t/s010圖10不同運(yùn)行方式下G1相對(duì)于G3的功角Fig.10PowerangleofG1relativetoG3fordifferentoperatingmodes4015-10功角/(°)

功角,運(yùn)行方式,宏變量


s0(a)G1相對(duì)于G3的功角SGCCSCSMC無控制10圖6母線7故障時(shí)域仿真曲線圖Fig.6Time-domainsimulativecurveforfaultatbus-7500200-100交流功率/MW2468t/s(c)交流聯(lián)絡(luò)線輸送有功功率SGCCSCSMC10無控制無控制0圖8宏變量各分量變化圖Fig.8Variationofdifferentcomponentsofmacrovariable0.0040-0.004ω12-0.50Pdc-Pdc0-1.00.5流形圖7宏變量變化圖Fig.7Curveofmacro-variable40-4宏變量2468t/s010圖10不同運(yùn)行方式下G1相對(duì)于G3的功角Fig.10PowerangleofG1relativetoG3fordifferentoperatingmodes4015-10功角/(°)2468t/sSGCCSCSMC01012第37卷電力自動(dòng)化設(shè)備

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本文編號(hào):2601935

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