發(fā)布時間：2020-03-07 09:25

【摘要】：隨著我國電力工業(yè)的發(fā)展,輸電線路桿塔及里程也日益增多,由于各地區(qū)地理條件限制,輸電線路走廊所處環(huán)境也各有不同,同時也為線路巡檢帶來了一定困難。云南地區(qū)所處環(huán)境較為復雜,山高林密,地勢不平,這也決定了部分輸電線路處于高山密林之中。如何對數(shù)量眾多的輸電線路桿塔及其走廊及時進行災情巡檢,對線路正常輸送電能至關重要。同時復雜的氣象環(huán)境及地貌條件決定了僅依靠人工巡檢等常規(guī)手段難以滿足要求,因此尋找有效的山火災情檢測手段對輸電線路正常運行具有有重要意義。本文以云南地區(qū)架空輸電線路作為研究背景,以S-100無人機為巡檢工具,集成可見光相機與紅外相機的多光譜吊艙作為巡檢載荷,選取500KV博尚墨江II回路進行山火災情巡檢。同時基于無人機巡檢山火災情的特點,本文以可見光與紅外相機采集的多光譜圖像進行山火災情檢測作為研究方向,并沒有對可見光圖像與紅外圖像進行多光譜圖像配準。首先通過對山火產(chǎn)生原因及現(xiàn)有災情檢測手段的分析,進行了輸電線路山火檢測應用模式研究。其次,在確定檢測手段與巡檢模式后,展開多光譜專用吊艙的研究,分析了吊艙的穩(wěn)定性,確定了以多光譜相機為載體的吊艙對山火進行檢測的方案,然后針對圖傳信號遇到高山阻隔無法傳輸?shù)谋锥?設計簡易載荷。在載荷確定的情況下,進行了可見光相機與紅外相機聯(lián)合檢測山火的研究,同時為進一步對山火災情信息進行測量,給了山火-導線凈空距離的測量方法。最后,考慮無人機巡檢山火災情圖像的完整性與實時性,進行了輸電線路走廊全景圖像實時拼接技術研究,便于巡檢人員對整段輸電線路走廊信息進行及時全面的掌握。
【圖文】：

華北電力大學碩士學位論文大型無人機對架空輸電線路進行山火災情檢測。外研究現(xiàn)狀外山火災情檢測研究現(xiàn)狀森林山火進行檢測方面，美國等國家是以衛(wèi)星作為監(jiān)控森林山火的衛(wèi)星監(jiān)控，無人機對森林山火的檢測更加靈活且高效，利用無人、高效、安全的特點，美國正著手完善以無人機作為檢測手段的監(jiān)十年前，美國利用無人機搭載紅外載荷對森林山火進行了有效的信息通過無線傳輸手段返回地面基站，為消防人員進行滅火工作提息。同時歐洲各國也在發(fā)展無人機動態(tài)監(jiān)控體系，俄羅斯利用無人光圖像對西伯利亞地區(qū)進行山火災后恢復的評估，西班牙等國家基的經(jīng)濟性，也在著手建立無人機山火監(jiān)控體系。

輸電線路山火發(fā)生因素線路走廊產(chǎn)生山火必須具備以下三方面要素：可燃物燃可燃物與燃燒緩慢可燃物，前者在一般情況下比較中地表干枯的雜草、枯枝、枯落葉等是這類可燃物的的重型可燃物如樹根以及腐殖質(zhì)等。雖然這些可燃物，，但一旦其點燃由于其熱量較高則不容易撲滅且容易分為自然火源與人為火源，自然火源是指在發(fā)生雷擊燃，人為火源是指由于人類活動產(chǎn)生的一類火源。在，山火能否發(fā)生主要取決于火險天氣，如果此時氣溫則比較容易產(chǎn)生山火[13]。電線路走廊發(fā)生山火，由于山火產(chǎn)生大量的熱量，對離火點越近則導線得到山火的熱量也就越多，從金屬多。當架空輸電線路與空氣中熱游離的電子達到一定此時會引發(fā)架空輸電線路跳閘，影響電力系統(tǒng)正常運
【學位授予單位】：華北電力大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP391.41;TM752

【參考文獻】

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1 張臻;張琛;;基于紅外探測器的輸電線路山火監(jiān)測方案[J];江蘇電機工程;2016年03期

2 靳燕;;無線數(shù)字通訊技術在森林防火監(jiān)控系統(tǒng)中的應用[J];山西電子技術;2012年06期

3 宋悅銘;孫敬輝;王帥;;基于GPS基準點的航空吊艙垂直下視目標定位方法研究[J];液晶與顯示;2012年05期

4 林e

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