【摘要】：針對永磁同步電機(jī)存在失磁問題,提出了一種基于級聯(lián)自適應(yīng)滑模觀測器的失磁故障實時檢測方法。首先,針對定子電阻發(fā)生時變變化而導(dǎo)致傳統(tǒng)自適應(yīng)觀測器無法準(zhǔn)確檢測失磁故障問題,提出將改進(jìn)型自適應(yīng)與滑模變結(jié)構(gòu)控制相結(jié)合的方法,設(shè)計了級聯(lián)自適應(yīng)滑模觀測器,并給出了定子電阻的自適應(yīng)估計算法。然后利用滑模變結(jié)構(gòu)等值控制原理,建立估計永磁體磁鏈算式。最后,通過仿真以及實驗驗證,證明了所提方法的可行性和有效性。

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