基于DSP的電動(dòng)汽車用無(wú)刷直流電機(jī)解析模糊控制系統(tǒng)研究
發(fā)布時(shí)間:2020-02-17 07:25
【摘要】:縱觀全球,在應(yīng)對(duì)能源危機(jī)和氣候變化的大環(huán)境下,大力推廣電動(dòng)汽車已經(jīng)成為各國(guó)節(jié)能減排的重要措施之一。作為制造業(yè)的支柱型產(chǎn)業(yè),汽車工業(yè)的發(fā)展迎來(lái)了新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換的重要時(shí)期,而作為驅(qū)動(dòng)汽車工業(yè)發(fā)展的新動(dòng)能,電動(dòng)汽車行業(yè)將迎來(lái)新一輪蓬勃發(fā)展期。我國(guó)政府大力支持新能源汽車發(fā)展,在一系列利好政策的刺激下,新能源車企也不斷加大對(duì)新技術(shù)的投入力度以及對(duì)充電基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)。在電動(dòng)汽車中,電機(jī)作為提供動(dòng)力的來(lái)源,其動(dòng)力輸出將直接影響到汽車的運(yùn)行性能,有必要對(duì)其進(jìn)行深入研究。本文以湖南省科技廳重點(diǎn)項(xiàng)目(2013GK2005)為依托,對(duì)電動(dòng)汽車用無(wú)刷直流電機(jī)解析模糊控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,本文主要研究工作及創(chuàng)新之處如下:(1)基于無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)的工作原理,在Matlab/Simulink中利用C MEX S-函數(shù)構(gòu)建無(wú)刷直流電機(jī)仿真模型。仿真結(jié)果表明本文所建模型能有效提高仿真效率,為使用復(fù)雜算法對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化提供了良好的基礎(chǔ)。(2)提出一種修正函數(shù)并建立基于此修正函數(shù)的解析模糊控制器;诓煌姆抡鎸(duì)象,驗(yàn)證了所提出的解析模糊控制器具有良好的控制性能。將此解析模糊控制器應(yīng)用于所建立的無(wú)刷直流電機(jī)仿真模型,并使用改進(jìn)的量子遺傳算法對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行組合優(yōu)化。仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)PI控制器相比,解析模糊控制器能取得更優(yōu)的控制效果。(3)對(duì)控制電路和驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行了設(shè)計(jì),搭建了基于TMS320F2812主控芯片和IR2233S主驅(qū)動(dòng)芯片的電機(jī)控制硬件平臺(tái)。在硬件電路的基礎(chǔ)上利用CCS3.3完成了軟件部分的設(shè)計(jì)且基于Lab VIEW建立了上位機(jī)。(4)搭建了無(wú)刷直流電機(jī)硬件在環(huán)仿真平臺(tái),對(duì)軟件和硬件電路進(jìn)行了測(cè)試。將一種解析模糊控制策略和PI控制策略進(jìn)行對(duì)比,調(diào)試結(jié)果表明,相對(duì)傳統(tǒng)的PI控制,解析模糊控制策略具有響應(yīng)速度快,基本無(wú)超調(diào),穩(wěn)態(tài)誤差較小等優(yōu)點(diǎn)。
【學(xué)位授予單位】:湖南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TM33;TP273
【學(xué)位授予單位】:湖南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
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【分類號(hào)】:TM33;TP273
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1 邱建琪,史涔n,
本文編號(hào):2580356
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