【摘要】：縱觀全球,在應對能源危機和氣候變化的大環(huán)境下,大力推廣電動汽車已經(jīng)成為各國節(jié)能減排的重要措施之一。作為制造業(yè)的支柱型產(chǎn)業(yè),汽車工業(yè)的發(fā)展迎來了新舊動能轉(zhuǎn)換的重要時期,而作為驅(qū)動汽車工業(yè)發(fā)展的新動能,電動汽車行業(yè)將迎來新一輪蓬勃發(fā)展期。我國政府大力支持新能源汽車發(fā)展,在一系列利好政策的刺激下,新能源車企也不斷加大對新技術(shù)的投入力度以及對充電基礎設施的建設。在電動汽車中,電機作為提供動力的來源,其動力輸出將直接影響到汽車的運行性能,有必要對其進行深入研究。本文以湖南省科技廳重點項目(2013GK2005)為依托,對電動汽車用無刷直流電機解析模糊控制系統(tǒng)進行研究,本文主要研究工作及創(chuàng)新之處如下:(1)基于無刷直流電機(BLDCM)的工作原理,在Matlab/Simulink中利用C MEX S-函數(shù)構(gòu)建無刷直流電機仿真模型。仿真結(jié)果表明本文所建模型能有效提高仿真效率,為使用復雜算法對無刷直流電機控制系統(tǒng)進行優(yōu)化提供了良好的基礎。(2)提出一種修正函數(shù)并建立基于此修正函數(shù)的解析模糊控制器。基于不同的仿真對象,驗證了所提出的解析模糊控制器具有良好的控制性能。將此解析模糊控制器應用于所建立的無刷直流電機仿真模型,并使用改進的量子遺傳算法對控制器參數(shù)進行組合優(yōu)化。仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)PI控制器相比,解析模糊控制器能取得更優(yōu)的控制效果。(3)對控制電路和驅(qū)動電路進行了設計,搭建了基于TMS320F2812主控芯片和IR2233S主驅(qū)動芯片的電機控制硬件平臺。在硬件電路的基礎上利用CCS3.3完成了軟件部分的設計且基于Lab VIEW建立了上位機。(4)搭建了無刷直流電機硬件在環(huán)仿真平臺,對軟件和硬件電路進行了測試。將一種解析模糊控制策略和PI控制策略進行對比,調(diào)試結(jié)果表明,相對傳統(tǒng)的PI控制,解析模糊控制策略具有響應速度快,基本無超調(diào),穩(wěn)態(tài)誤差較小等優(yōu)點。
【學位授予單位】：湖南大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TM33;TP273

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1 邱建琪,史涔n，

本文編號：2580356