靜止同步補(bǔ)償器抑制電網(wǎng)功率振蕩的機(jī)理研究
【圖文】:
轉(zhuǎn)子搖擺現(xiàn)象。轉(zhuǎn)子搖擺運(yùn)動可用下述方程描述dδ/dt=ω2Hdω/dt=Pin-Pe-D(ω-ωs})(1)式中:δ、ω分別為SG的功角、角頻率;ωs為同步角頻率;H、D分別為SG的慣性時間常數(shù)、阻尼系數(shù);Pin、Pe分別為機(jī)械功率、電磁功率。SG的慣性時間常數(shù)(秒級)通常較大,電網(wǎng)發(fā)生功率振蕩時,振蕩周期通常較長。與電網(wǎng)并聯(lián)運(yùn)行的電壓源型并網(wǎng)逆變器可通過快速無功控制,迫使處于振蕩過程中的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子迅速恢復(fù)穩(wěn)定運(yùn)行。本文以圖1所示的STATCOM接入單機(jī)無窮大系統(tǒng)模型[5-8,12,17-18]來分析無功控制抑制電網(wǎng)振蕩的工作原理以及具體的物理機(jī)制。圖1振蕩抑制模式下的STATCOM控制策略出現(xiàn)功率振蕩現(xiàn)象時,可利用發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速信號、轉(zhuǎn)子位置信號或諸如發(fā)電機(jī)電磁功率之類的等效信號,來控制STATCOM向電網(wǎng)注入大小可調(diào)的無功功率,因此注入點的電壓將實時可調(diào),進(jìn)而改變SG的電磁功率Pe:當(dāng)SG的轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速時,增大SG的電磁功率;當(dāng)轉(zhuǎn)速小于同步轉(zhuǎn)速113
西安交通大學(xué)學(xué)報第51卷http:∥zkxb.xjtu.edu.cn時,減小發(fā)電機(jī)的輸出功率以抑制功角的增大,通過上述運(yùn)行方式即可實現(xiàn)功率振蕩的快速抑制[13-16]。為了從數(shù)學(xué)模型上研究無功控制過程的機(jī)理,將圖1所示的物理系統(tǒng)簡化為圖2。SG用電動勢E∠δ串聯(lián)同步電抗X的簡化模型來表示,XL為傳輸線的等效電抗,且XL=kX?紤]到功率振蕩屬于機(jī)電時間尺度(秒級)的慢過程,而全控型PWM逆變器的響應(yīng)速度非?欤,屬于毫秒級的電磁時間尺度的快過程,因此可將STATCOM視為受控電流源,根據(jù)振蕩抑制模式的需要,輸出可控的電流Iq。若未特別說明,本文的物理量均指標(biāo)幺值。圖2STATCOM接入單機(jī)無窮大系統(tǒng)模型圖2模型的相量圖如圖3所示。為了簡化分析過程,假設(shè)E、U恒定不變,且E=U。圖3系統(tǒng)模型的相量圖STATCOM穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時,通過向系統(tǒng)注入無功功率來影響注入點的電壓V,進(jìn)而影響SG的電磁功率。在圖2所示的電路模型中,SG輸出的電磁功率為Pe=EVsinα/X(2)無窮大電網(wǎng)吸收的有功功率為P∞=VUsinβ/kX(3)分析SG的靜態(tài)穩(wěn)定性及其動態(tài)失穩(wěn)機(jī)制時,常用其線性化模型(也稱為增量方程),即dΔδ/dt=Δω2HdΔω/dt=ΔPin-ΔPe-DΔ}ω(4)假定原動機(jī)的輸入功率保持恒定,即ΔPin=0。將式(2)線性化并代入式(4)得到標(biāo)準(zhǔn)動態(tài)方程dΔδ/dt=ΔωTJdΔω/dt=-TSΔδ-TDΔ}ω(5)式中:TJ、TS、TD為表征系統(tǒng)慣性水平、同步
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