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基于自抗擾控制理論的配電網(wǎng)STATCOM的研究和應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2020-02-03 02:44
【摘要】:近年來,由于大量的分布式電源,非線性沖擊性以及不平衡負(fù)荷的出現(xiàn)帶來了更多的電能質(zhì)量問題,其中最為突出的就是無功,三相不平衡和諧波。這些問題的出現(xiàn)不僅會(huì)帶來線路上的損耗,同時(shí)還會(huì)帶來嚴(yán)重的無功功率的損耗,應(yīng)用在配電網(wǎng)的靜止同步補(bǔ)償器(D-STATCOM),通過調(diào)節(jié)逆變器輸出的電壓和電網(wǎng)電壓的相位夾角來控制其發(fā)出或者吸收的無功功率的多少,是目前無功補(bǔ)償設(shè)備中控制性能和補(bǔ)償效果最好的一種,同時(shí)也成為FACTS技術(shù)中一項(xiàng)重要的技術(shù)。有研究已經(jīng)證實(shí)D-STATCOM正在逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的開關(guān)投切電容裝置以及靜止無功補(bǔ)償器。它們能有效的改善電網(wǎng)的潮流分布,并且能夠減少由于無功功率過;蛘卟蛔闼鶐淼漠a(chǎn)品不合格,輸電傳輸損耗過大等問題。論文介紹了D-STATCOM的研究背景,意義,現(xiàn)狀以及主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),通過對物理機(jī)理研究得出D-STATCOM的無功補(bǔ)償原理,建立abc坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。通過對傳統(tǒng)的ip-iq電流檢測方法進(jìn)行分析,找出誤差的來源。由于鎖相環(huán)的檢測具有延時(shí)的效果,無法實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的提取相位信息,本文采用去掉鎖相環(huán),采用正序基波電壓提取相位信息,通過采用平均值濾波和優(yōu)化采樣過程來使檢測中的運(yùn)算量降低,準(zhǔn)確提取在非理想電壓下的基波正序電壓的相位信息,從而提高D-STATCOM的檢測精度和響應(yīng)速度。D-STATCOM的控制常常是以PID為基礎(chǔ)理論來實(shí)現(xiàn)控制的,是基于誤差來消除誤差的,大部分以PID和其他控制組合的方式來控制的,由于D-STATCOM裝置中的控制量之間存在交互影響的作用,本文提出一種基于自抗擾理論控制的控制方式,即線性自抗擾控制,能夠把耦合變量作為擾動(dòng)處理,在D-STATCOM的模型基礎(chǔ)上以abc坐標(biāo)系變換到dq0坐標(biāo)系的q軸為例,設(shè)計(jì)兩個(gè)線性自抗擾控制器。通過搭建仿真來驗(yàn)證理論,對比得出線性自抗擾控制的D-STATCOM具有更好的魯棒性及動(dòng)態(tài)響應(yīng),能夠?qū)崟r(shí)的補(bǔ)償大電網(wǎng)所需要的無功電流,并且能夠使直流電壓迅速的達(dá)到穩(wěn)定值。
【學(xué)位授予單位】:天津理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:TM761.12

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本文編號(hào):2575859

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