【摘要】：針對(duì)無位置傳感器內(nèi)置式永磁同步電機(jī)(IPMSM)初始位置檢測(cè)中,傳統(tǒng)的基于凸極跟蹤的短脈沖電壓注入法難以確定脈沖寬度和幅值、實(shí)現(xiàn)困難、二次諧波分量法信噪比低的缺點(diǎn),提出一種基于無濾波器方波信號(hào)注入的IPMSM初始位置檢測(cè)方法。首先通過向觀測(cè)的轉(zhuǎn)子d軸注入高頻方波電壓信號(hào),采用無濾波器載波信號(hào)分離方法解耦位置誤差信息,通過位置跟蹤器獲取磁極位置初定值;然后基于磁飽和效應(yīng),通過施加方向相反的d軸電流偏置給定,比較d軸高頻電流響應(yīng)幅值大小實(shí)現(xiàn)磁極極性辨識(shí);最后,通過2.2k W IPMSM矢量控制系統(tǒng)對(duì)提出的基于無濾波器方波信號(hào)注入的初始位置檢測(cè)方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明,所提方法收斂速度較快,可在IPMSM轉(zhuǎn)子靜止或自由運(yùn)行狀態(tài)實(shí)現(xiàn)初始位置辨識(shí)和低速可靠運(yùn)行,位置觀測(cè)誤差最大值為6.9°。

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本文編號(hào)：2572405