【摘要】：以感應(yīng)電機(jī)兩相靜止坐標(biāo)系數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),通過(guò)電動(dòng)機(jī)的定子電壓和電流的檢測(cè)信號(hào)計(jì)算電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì),根據(jù)反電動(dòng)勢(shì)的計(jì)算建立了電機(jī)勵(lì)磁電流的滑模觀測(cè)器,并利用勵(lì)磁電流的觀測(cè)設(shè)計(jì)了電動(dòng)機(jī)速度滑模觀測(cè)器。在滑模觀測(cè)器設(shè)計(jì)中用Lyapunov定理驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)觀測(cè)器的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的滑模觀測(cè)器具有良好的觀測(cè)精度,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,并且對(duì)外部負(fù)載擾動(dòng)及定子電阻和轉(zhuǎn)子電阻參數(shù)攝動(dòng)具有較強(qiáng)的魯棒性。

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