【摘要】：本論文以某型控制力矩陀螺高速轉(zhuǎn)子壽命試驗(yàn)系統(tǒng)開發(fā)為背景,以用戶給定的某型高速轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)為研究對(duì)象,研發(fā)了一套高精度無(wú)刷直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)作為試驗(yàn)系統(tǒng)配套裝置。根據(jù)開發(fā)任務(wù)要求,首先進(jìn)行了整體方案設(shè)計(jì)和系統(tǒng)選型,系統(tǒng)采用了C8051F120單片機(jī)+電機(jī)專用芯片MC33035的形式,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制；采用轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)以及精密數(shù)控電壓源等方法實(shí)現(xiàn)了電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制。然后,圍繞設(shè)計(jì)方案詳細(xì)分析了速度控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)。硬件部分介紹了的硬件電路構(gòu)成,完成了電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)、電機(jī)閉環(huán)控制電路的設(shè)計(jì)、電機(jī)運(yùn)行監(jiān)測(cè)電路的設(shè)計(jì)、溫度測(cè)量電路的設(shè)計(jì)、過(guò)流保護(hù)電路設(shè)計(jì)、鍵盤與顯示器電路設(shè)計(jì)以及硬件可靠性設(shè)計(jì)；采用多種精密元器件合理設(shè)計(jì)電機(jī)監(jiān)測(cè)電路,保證了相電流、電機(jī)電壓及軸溫電阻等采集信號(hào)的精度要求；采用高速的光耦器件隔離以及合理接地等措施有效的保證了系統(tǒng)可靠性。軟件部分采用模塊化設(shè)計(jì)思想,繪制了各個(gè)模塊的流程圖,完成了系統(tǒng)初始化編程,采用用等精度測(cè)頻法,實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速的精密測(cè)算,編寫了轉(zhuǎn)速PI控制、監(jiān)測(cè)信號(hào)AD轉(zhuǎn)換、鍵盤與顯示等主要功能模塊。最后給出了對(duì)電路和程序的關(guān)鍵部分調(diào)試過(guò)程,以及對(duì)整機(jī)性能的測(cè)試。結(jié)果表明本該速度控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的高精度控制,達(dá)到了系統(tǒng)開發(fā)的各項(xiàng)性能和指標(biāo)要求。論文最后對(duì)研制設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行了總結(jié),提出了下一步改進(jìn)方向。
【學(xué)位授予單位】：山東大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TM33

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 邱建琪,史涔n，

本文編號(hào)：2568757