【摘要】：本論文以某型控制力矩陀螺高速轉子壽命試驗系統(tǒng)開發(fā)為背景,以用戶給定的某型高速轉子無刷直流電機為研究對象,研發(fā)了一套高精度無刷直流電機速度控制系統(tǒng)作為試驗系統(tǒng)配套裝置。根據開發(fā)任務要求,首先進行了整體方案設計和系統(tǒng)選型,系統(tǒng)采用了C8051F120單片機+電機專用芯片MC33035的形式,實現了電機閉環(huán)轉速控制；采用轉速PI調節(jié)以及精密數控電壓源等方法實現了電機轉速的精確控制。然后,圍繞設計方案詳細分析了速度控制系統(tǒng)的軟、硬件設計。硬件部分介紹了的硬件電路構成,完成了電機驅動電路的設計、電機閉環(huán)控制電路的設計、電機運行監(jiān)測電路的設計、溫度測量電路的設計、過流保護電路設計、鍵盤與顯示器電路設計以及硬件可靠性設計；采用多種精密元器件合理設計電機監(jiān)測電路,保證了相電流、電機電壓及軸溫電阻等采集信號的精度要求；采用高速的光耦器件隔離以及合理接地等措施有效的保證了系統(tǒng)可靠性。軟件部分采用模塊化設計思想,繪制了各個模塊的流程圖,完成了系統(tǒng)初始化編程,采用用等精度測頻法,實現了轉速的精密測算,編寫了轉速PI控制、監(jiān)測信號AD轉換、鍵盤與顯示等主要功能模塊。最后給出了對電路和程序的關鍵部分調試過程,以及對整機性能的測試。結果表明本該速度控制系統(tǒng)能夠實現電機的高精度控制,達到了系統(tǒng)開發(fā)的各項性能和指標要求。論文最后對研制設計過程進行了總結,提出了下一步改進方向。
【學位授予單位】：山東大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TM33

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1 邱建琪,史涔n，

本文編號：2568757