【摘要】：人工對野外高壓輸電線路中絕緣子的日常巡檢是一件費(fèi)時費(fèi)力的工作,隨著近年來無人機(jī)技術(shù)的興起,通過與計算機(jī)圖像處理技術(shù)相結(jié)合,利用無人機(jī)進(jìn)行航拍,針對無人機(jī)的航拍圖像進(jìn)行輸電線路的故障檢測已經(jīng)成為電力發(fā)展的趨勢。本文基于計算機(jī)圖像處理和模式識別技術(shù),研究的重點(diǎn)是針對輸電線路缺陷絕緣子的特點(diǎn),設(shè)計了一套檢測絕緣子缺陷的圖像處理算法,并在上位機(jī)通過C#結(jié)合EmguCV編程開發(fā)了絕緣子缺陷檢測系統(tǒng)。主要包括以下幾方面:首先,針對無人機(jī)航拍圖像的成像特點(diǎn)展開分析,運(yùn)用圖像處理技術(shù),設(shè)計了將航拍彩色圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像以及濾波去噪的圖像預(yù)處理過程,經(jīng)過實(shí)際分析,預(yù)處理效果較好,為下一步的圖像分割與圖像定位奠定了基礎(chǔ)。其次,分析了經(jīng)典的幾種圖像分割方法,并在這幾種分割方法的基礎(chǔ)上,研究了基于非下采樣Contourlet(NSCT)與基于核函數(shù)的FCM(KFCM)的分割方法。經(jīng)過與其他算法進(jìn)行實(shí)驗對比,該算法的分割效果較好。然后,設(shè)計了一種絕緣子識別定位與缺陷檢測方法。識別定位算法針對其他算法對于復(fù)雜背景下目標(biāo)物定位不準(zhǔn)確的問題,提出了粗定位與細(xì)定位兩次定位的方法。通過實(shí)驗表明算法效果較好,具有定位精度高,穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。針對自爆絕緣子的形狀特點(diǎn),設(shè)計了計算相鄰絕緣子的歐氏距離的檢測方法;針對絕緣子污物檢測,采用計算灰度變化率的方法,檢測出含有污物絕緣子的圖像。通過實(shí)驗表明,本文的兩種缺陷檢測方法準(zhǔn)確度高、容錯率較好。最后,基于C#與EmguCV開發(fā),并結(jié)合MySQL數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)管理,設(shè)計了絕緣子缺陷檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)將本文的算法整合,可以對絕緣子缺陷進(jìn)行檢測,經(jīng)實(shí)驗證明,系統(tǒng)的穩(wěn)定性好,準(zhǔn)確度較高。
【圖文】：

航拍動等圖像高圖第 2拍圖像是無人等因素的影像信息量較圖像質(zhì)量。如章航拍人機(jī)在戶外響，使得到較大，嚴(yán)重影如圖 2.1 為本拍圖像預(yù)外運(yùn)動下拍攝到的圖像存影響后期運(yùn)本文所使用預(yù)處理攝的，，所以存在大量噪聲運(yùn)算速度。因用的無人機(jī)拍以難免聲[15因此拍攝

（3）圖（4）目行測試（5）絕物檢測圖像分割：目標(biāo)識別及絕緣子缺陷檢。對文中提到定位：針對檢測：主要到的圖像分對文中提到要測試本文割方法進(jìn)行的絕緣子目所述的絕緣行研究與測目標(biāo)識別及緣子缺陷檢試；粗定位與細(xì)測算法，包細(xì)定位過程包括自爆與進(jìn)污
【學(xué)位授予單位】：沈陽理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TP391.41;TM755

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本文編號：2567971