【摘要】：為了減小大容量電機(jī)和小容量電機(jī)混合使用時(shí)變換器的個(gè)數(shù),進(jìn)一步提高各電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制性能,提出一種對(duì)稱六相凸極式永磁同步電機(jī)串聯(lián)三相凸極式永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制策略。利用正交變換矩陣將兩臺(tái)電機(jī)的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換變量投影到空間正交的兩個(gè)直角平面上,而非機(jī)電能量轉(zhuǎn)換變量投影到零序空間中,實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的解耦。為了實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈和零序電流直接控制,采用單電壓矢量和部分合成電壓矢量結(jié)合的方法構(gòu)建最優(yōu)開關(guān)矢量表。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用該文所提的控制策略后,各臺(tái)電機(jī)定子磁鏈、電磁轉(zhuǎn)矩相互解耦。
【圖文】：

喲帕捶馇蹈釯?為0.3291Wb，轉(zhuǎn)矩限幅為10Nm，速度PI控制器比例和積分系數(shù)分別為0.0085和0.2。三相永磁同步電機(jī)的定子磁鏈幅值給定為0.7274Wb，轉(zhuǎn)矩限幅為8Nm，，速度PI控制器比例和積分系數(shù)分別為0.042和0.3。由于兩臺(tái)電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)額定數(shù)據(jù)沒有考慮到串聯(lián)運(yùn)行情況，所以以下實(shí)驗(yàn)中兩臺(tái)電機(jī)均沒有做到各自的額定運(yùn)行點(diǎn)。2.2串聯(lián)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)實(shí)驗(yàn)為驗(yàn)證本文提出的對(duì)稱六相凸極式永磁同步電機(jī)串聯(lián)三相凸極式永磁同步電直接轉(zhuǎn)矩控制策略的穩(wěn)態(tài)性能，對(duì)系統(tǒng)做六相電機(jī)轉(zhuǎn)速為500r/min、三相電機(jī)轉(zhuǎn)速為300r/min的穩(wěn)態(tài)負(fù)載實(shí)驗(yàn)。從圖10t(50ms/格)(a)六相電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩矩轉(zhuǎn)(4N)/m格)給定值N5mt(50ms/格)(b)三相電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩矩轉(zhuǎn)(4(N)/m格)給定值N4mt(50ms/格)(c)六相電機(jī)定子磁鏈0.2(Wb/格)s.3091W2bst(50ms/格)(d)三相電機(jī)xy定子磁鏈0(5.Wb/格)sy.7274W0bsxt(100ms/格)(e)六相電機(jī)AB相電流i8(A/格)B相A相t(100ms/格)(f)六相電機(jī)CD相電流i8(A/格)D相C相t(100ms/格)(g)六相電機(jī)EF相電流i8(A/格)F相E相t(100ms/格)(h)三相電機(jī)定子電流i8(A/格)W相U相V相.7A3.7A3.7A3t(25ms/格)(i)零序電流iso2ios28(A/格)圖10串聯(lián)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)負(fù)載實(shí)驗(yàn)Fig.10Steady-stateexperimentsofseriessystem

本文編號(hào)：2567820