單逆變器供電六相串聯(lián)三相雙永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制
發(fā)布時間:2019-11-30 06:48
【摘要】:為了減小大容量電機和小容量電機混合使用時變換器的個數(shù),進一步提高各電機轉(zhuǎn)矩控制性能,提出一種對稱六相凸極式永磁同步電機串聯(lián)三相凸極式永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制策略。利用正交變換矩陣將兩臺電機的機電能量轉(zhuǎn)換變量投影到空間正交的兩個直角平面上,而非機電能量轉(zhuǎn)換變量投影到零序空間中,實現(xiàn)兩臺電機定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的解耦。為了實現(xiàn)兩臺電機的電磁轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈和零序電流直接控制,采用單電壓矢量和部分合成電壓矢量結合的方法構建最優(yōu)開關矢量表。實驗結果表明,采用該文所提的控制策略后,各臺電機定子磁鏈、電磁轉(zhuǎn)矩相互解耦。
【圖文】:
喲帕捶馇蹈釯?為0.3291Wb,轉(zhuǎn)矩限幅為10Nm,速度PI控制器比例和積分系數(shù)分別為0.0085和0.2。三相永磁同步電機的定子磁鏈幅值給定為0.7274Wb,轉(zhuǎn)矩限幅為8Nm,,速度PI控制器比例和積分系數(shù)分別為0.042和0.3。由于兩臺電機設計時額定數(shù)據(jù)沒有考慮到串聯(lián)運行情況,所以以下實驗中兩臺電機均沒有做到各自的額定運行點。2.2串聯(lián)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)實驗為驗證本文提出的對稱六相凸極式永磁同步電機串聯(lián)三相凸極式永磁同步電直接轉(zhuǎn)矩控制策略的穩(wěn)態(tài)性能,對系統(tǒng)做六相電機轉(zhuǎn)速為500r/min、三相電機轉(zhuǎn)速為300r/min的穩(wěn)態(tài)負載實驗。從圖10t(50ms/格)(a)六相電機電磁轉(zhuǎn)矩矩轉(zhuǎn)(4N)/m格)給定值N5mt(50ms/格)(b)三相電機電磁轉(zhuǎn)矩矩轉(zhuǎn)(4(N)/m格)給定值N4mt(50ms/格)(c)六相電機定子磁鏈0.2(Wb/格)s.3091W2bst(50ms/格)(d)三相電機xy定子磁鏈0(5.Wb/格)sy.7274W0bsxt(100ms/格)(e)六相電機AB相電流i8(A/格)B相A相t(100ms/格)(f)六相電機CD相電流i8(A/格)D相C相t(100ms/格)(g)六相電機EF相電流i8(A/格)F相E相t(100ms/格)(h)三相電機定子電流i8(A/格)W相U相V相.7A3.7A3.7A3t(25ms/格)(i)零序電流iso2ios28(A/格)圖10串聯(lián)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)負載實驗Fig.10Steady-stateexperimentsofseriessystem
本文編號:2567820
【圖文】:
喲帕捶馇蹈釯?為0.3291Wb,轉(zhuǎn)矩限幅為10Nm,速度PI控制器比例和積分系數(shù)分別為0.0085和0.2。三相永磁同步電機的定子磁鏈幅值給定為0.7274Wb,轉(zhuǎn)矩限幅為8Nm,,速度PI控制器比例和積分系數(shù)分別為0.042和0.3。由于兩臺電機設計時額定數(shù)據(jù)沒有考慮到串聯(lián)運行情況,所以以下實驗中兩臺電機均沒有做到各自的額定運行點。2.2串聯(lián)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)實驗為驗證本文提出的對稱六相凸極式永磁同步電機串聯(lián)三相凸極式永磁同步電直接轉(zhuǎn)矩控制策略的穩(wěn)態(tài)性能,對系統(tǒng)做六相電機轉(zhuǎn)速為500r/min、三相電機轉(zhuǎn)速為300r/min的穩(wěn)態(tài)負載實驗。從圖10t(50ms/格)(a)六相電機電磁轉(zhuǎn)矩矩轉(zhuǎn)(4N)/m格)給定值N5mt(50ms/格)(b)三相電機電磁轉(zhuǎn)矩矩轉(zhuǎn)(4(N)/m格)給定值N4mt(50ms/格)(c)六相電機定子磁鏈0.2(Wb/格)s.3091W2bst(50ms/格)(d)三相電機xy定子磁鏈0(5.Wb/格)sy.7274W0bsxt(100ms/格)(e)六相電機AB相電流i8(A/格)B相A相t(100ms/格)(f)六相電機CD相電流i8(A/格)D相C相t(100ms/格)(g)六相電機EF相電流i8(A/格)F相E相t(100ms/格)(h)三相電機定子電流i8(A/格)W相U相V相.7A3.7A3.7A3t(25ms/格)(i)零序電流iso2ios28(A/格)圖10串聯(lián)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)負載實驗Fig.10Steady-stateexperimentsofseriessystem
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