【摘要】：尾緣襟翼風力機控制技術在大型風力機領域具有巨大的應用潛力.本文首先基于修正的葉素動量方法建立了具有可變尾緣襟翼的風力機氣動模型.針對襟翼風力機的非線性模型,采用反步法設計了非線性控制器,保證系統(tǒng)的控制量和狀態(tài)變量全局有界,并且風機的輸出功率可以收斂到額定功率的一個小鄰域內.此外,控制器設計過程中沒有將實時風速信息納入反饋系統(tǒng),因而降低了工程實施的難度.最后針對12 m/s～15 m/s的階躍風、基于四分量模型模擬的風載擾動、執(zhí)行機構受到外部擾動以及總轉動慣量具有10%不確定性的工況進行了仿真,仿真結果表明所設計的控制器能有效地穩(wěn)定風力發(fā)電系統(tǒng)的輸出功率,控制系統(tǒng)具有較強的魯棒性.

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9 朱，

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