【摘要】：針對(duì)Buck變換器的傳統(tǒng)滑�？刂品椒ù嬖诨Ｏ禂�(shù)不易確定,以及系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和魯棒性難以同時(shí)提升的問(wèn)題,提出了一種基于電感電流建立雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)終端滑�？刂撇呗�。該算法基于電感電流建立滑模面切換函數(shù),利用輸出電壓誤差跟蹤基準(zhǔn)電感電流,通過(guò)對(duì)李雅普諾夫穩(wěn)定性的求解確定跟蹤系數(shù),規(guī)避了常規(guī)滑模系數(shù)難以確定和基準(zhǔn)電感電流不易測(cè)量的問(wèn)題;在該滑模面切換函數(shù)上構(gòu)建了非線性環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)了終端雙閉環(huán)滑�？刂品椒�;通過(guò)卡爾曼濾波增益理論對(duì)非線性環(huán)節(jié)的階數(shù)自適應(yīng)選擇,同時(shí)提高了趨近速度和收斂速度,有效改善了滑�？刂撇呗缘膭�(dòng)態(tài)特性和魯棒性互相制約的問(wèn)題。自適應(yīng)終端雙閉環(huán)滑�？刂艬uck變換器在啟動(dòng)環(huán)節(jié)能夠獲得最優(yōu)的瞬態(tài)響應(yīng),并有效地抑制電壓的過(guò)沖量,在負(fù)載突變情況下具有最小的電壓跌落量和最快的調(diào)節(jié)時(shí)間,有效地解決了動(dòng)態(tài)響應(yīng)與魯棒性互相制約的問(wèn)題,同時(shí)提升了系統(tǒng)控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和魯棒性。自適應(yīng)終端雙閉環(huán)滑�？刂撇呗晕锢韺�(shí)現(xiàn)相對(duì)簡(jiǎn)單,在Buck變換器以及其他DC-DC變換器的高精度控制領(lǐng)域具有一定的實(shí)用價(jià)值。
【圖文】：

圖１Ｂｕｃｋ變換器的電路結(jié)構(gòu)

圖２滯環(huán)調(diào)制的示意圖假設(shè)滯環(huán)調(diào)制的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)產(chǎn)生規(guī)則為：當(dāng)

【參考文獻(xiàn)】

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