【摘要】：在建立永磁同步電機(jī)(PMSM)Delta算子離散化模型的基礎(chǔ)上,利用線性矩陣不等式(LMI)方法對(duì)PMSM的H_∞控制問(wèn)題進(jìn)行研究.以LMI形式給出了PMSM H_∞控制器參數(shù)存在的充分條件,通過(guò)求解LMI得出PMSM H_∞控制器參數(shù).最后對(duì)PMSM H_∞控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題進(jìn)行分析,并給出負(fù)載和給定轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)PMSM H_∞控制系統(tǒng)的速度響應(yīng)曲線,結(jié)果表明,快速采樣時(shí)基于Delta算子離散化方法所設(shè)計(jì)的H_∞控制器不但能保證PMSM閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,而且能較好的改善PMSM的跟隨給定和抗干擾能力.
【圖文】：

４逡逑系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)逡逑３７卷逡逑得到的ＰＭＳＭ閉環(huán)系統(tǒng)逡逑ｆ邋Ｓｘ｛ｈ＾）邋—邋Ａ．＾ｃｘ｛ｌｚ＾邋Ｈ－邐＾邐（３邋（逡逑｜邋ｚ（ｋ）邋＝邋Ｃｓｃｘ｛ｋ）邋Ｈ－邋Ｄ＼ｗ（ｋ）逡逑是漸近穩(wěn)定且滿足ＩＨＩ２邋＜邋７邋ｌｈｌｌ２，則稱參數(shù)尺為該ＰＭＳＭ的好？控制器參數(shù)？邋ＰＭＳＭ邋Ｈ，逡逑控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖１所示．逡逑圖１邋ＰＭＳＭ丑00控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖逡逑（Ｆｉｇｕｒｅ邋１邋Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ邋ｄｉａｇｒａｍ邋ｏｆ邋ＰＭＳＭ邋Ｈ00邋ｃｏｎｔｒｏｌ邋ｓｙｓｔｅｍ）逡逑下面以定理的形式給出式（２．８）所示ＰＭＳＭ的Ｆ00控制器參數(shù)存在的一個(gè)充分條件．逡逑定理１對(duì)于給定常數(shù)７邋＞邋0，式（＆２）所示ＰＭＳＭ的丑00閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且具有逡逑Ｆ00范數(shù)界７的一個(gè)充分條件是存在常數(shù)Ａ邋＞邋0，對(duì)稱正定矩陣Ｘ及矩陣＜５，使得線性矩陣逡逑不等式（３．３）成立．逡逑＋邋ＢＳ２Ｑ邋＋邋（ＡＳＸ邋＋邋Ｂ６２Ｑ）ｔ邋Ｂｍ邋ＶＴ（ＡＳＸ邋＋邋ＢＳ２Ｑ）ｔ邋（ＣｉＸ邋＋邋Ｄ２Ｑ）Ｔ逡逑l:逡逑－千１逡逑ＤＪ逡逑＊逡逑＊逡逑－Ｘ逡逑０逡逑l:逡逑＊逡逑l:逡逑－Ｉ逡逑則所設(shè)計(jì)的ＰＭＳＭ邐控制器參數(shù)為逡逑Ｋ邋＝邋ＱＸ－＼逡逑（３．３）逡逑（３．４）逡逑證定義一個(gè)Ｌｙａｐｕｎｏｖ函數(shù)逡逑Ｖ（ｋ）邋＝邋ｘｒ（ｋ）Ｐｘ（ｋ），，逡逑（３．５）逡逑其中尸為對(duì)稱正定矩陣，則有逡逑＝ｘＴ｛ｋ）Ｐ５ｘ｛ｋ）逡逑＋｛８ｘ（ｋ））Ｔ邋Ｐｘ｛ｋ）邋＋邋Ｔ｛５ｘ｛ｋ））ＴＰ６ｘ（ｋ），逡逑（３．６）逡逑把式（３．２）代入式（３．６）得到逡逑ＳＶ（ｋ）邋＝邋ｘＴ邋（ｋ）Ｐ（Ａｓｋｘ（ｋ）邋＋邋Ｂｓｉｗ（ｋ））逡逑＋（ＡＳｋｘ［ｋ）邋＋邋Ｂｓｌｗ（ｋ））Ｔ邋Ｐｘ（
【作者單位】： 福州大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：福建省重點(diǎn)科技項(xiàng)目(2014H0022) 福建省科技重大專項(xiàng)項(xiàng)目(2012HZ006-4)資助課題
【分類號(hào)】：TM341

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本文編號(hào)：2532371