【摘要】：為了實(shí)現(xiàn)感應(yīng)電機(jī)的精確解耦和擾動(dòng)補(bǔ)償,降低自抗擾控制對(duì)參數(shù)的依賴性,提出一種基于重復(fù)自抗擾控制的感應(yīng)電機(jī)矢量控制方法,該控制方法通過融入重復(fù)控制,進(jìn)一步提升了傳統(tǒng)感應(yīng)電機(jī)自抗擾控制系統(tǒng)抗擾動(dòng)的能力,并提高了控制精度。基于重復(fù)控制的思想,周期性跟蹤并補(bǔ)償誤差,逐周期減小誤差,提高了系統(tǒng)的擾動(dòng)隔離度,因而減少了自抗擾控制對(duì)于參數(shù)魯棒性的依賴性。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提出的重復(fù)自抗擾控制方法比傳統(tǒng)自抗擾控制在抗擾動(dòng)性和參數(shù)變化方面有更好的控制效果和魯棒性。
[Abstract]:In order to realize the accurate decoupling and disturbance compensation of induction motor and reduce the dependence of ADRC on parameters, a vector control method of induction motor based on repetitive ADRC is proposed. By integrating repetitive control, this control method further improves the anti-disturbance ability of traditional induction motor ADRC control system and improves the control accuracy. Based on the idea of repetitive control, the error is followed and compensated periodically, the error is reduced periodically, the disturbance isolation of the system is improved, and the dependence of ADRC on parameter robustness is reduced. The simulation and experimental results show that the proposed method has better control effect and robustness than the traditional ADRC in immunity and parameter variation.
【作者單位】： 西安理工大學(xué)電氣工程系;大型電氣傳動(dòng)系統(tǒng)與裝備技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;西安寶美電氣工業(yè)有限公司;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51307139) 大型電氣傳動(dòng)系統(tǒng)與裝備技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金項(xiàng)目(SKLLDJ012016006) 陜西省科技新星項(xiàng)目(2015KJXX-29)資助
【分類號(hào)】：TM346

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本文編號(hào)：2500123