【摘要】：柔性負(fù)載廣泛存在于電氣傳動系統(tǒng)中。根據(jù)柔性的成因,伺服系統(tǒng)中柔性負(fù)載主要分為柔性關(guān)節(jié)、柔性連桿兩類系統(tǒng)。針對這兩類典型的柔性負(fù)載系統(tǒng),首先引用已有的研究成果對其建立了一致動力學(xué)模型。將PI調(diào)節(jié)器應(yīng)用于系統(tǒng)控制中,分析了PI調(diào)節(jié)器參數(shù)與系統(tǒng)零極點的關(guān)系。針對PI調(diào)節(jié)器參數(shù)確定方法,提出了3種基于極點配置的參數(shù)確定方法。分析了這3種極點配置策略的應(yīng)用范圍、系統(tǒng)性能與參數(shù)關(guān)系、優(yōu)勢和劣勢等。通過仿真和實驗,驗證了所提方法的有效性。
[Abstract]:Flexible load widely exists in electrical transmission system. According to the cause of flexibility, flexible load in servo system is mainly divided into flexible joint and flexible connecting rod system. For these two typical flexible load systems, a consistent dynamic model is established by using the existing research results. The PI regulator is applied to the system control, and the relationship between the parameters of PI regulator and the zero pole of the system is analyzed. Aiming at the parameter determination method of PI regulator, three parameter determination methods based on pole assignment are proposed. The application scope, system performance and parameter relationship, advantages and disadvantages of these three pole assignment strategies are analyzed. The effectiveness of the proposed method is verified by simulation and experiment.
【作者單位】： 電力系統(tǒng)及大型發(fā)電設(shè)備安全控制和仿真國家重點實驗室(清華大學(xué)電機(jī)系);
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51577095)~~
【分類號】：TM921.54;TM341

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2494909