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基于矢量控制的五相永磁同步電機(jī)相電流重構(gòu)策略研究

發(fā)布時(shí)間:2019-05-30 20:34
【摘要】:在目前應(yīng)用廣泛的永磁同步電機(jī)(Permanent magnetic synchronous motor,簡稱PMSM)中,五相PMSM同傳統(tǒng)的三相PMSM相比具有可靠性高、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、低壓大功率等顯著優(yōu)點(diǎn),因而被廣泛用于航空航天、深海潛航、軍事武器、新能源汽車等領(lǐng)域。然而五相PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜,所需的電流傳感器數(shù)量較多,這造成了五相PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)成本居高不下,也嚴(yán)重限制了其應(yīng)用范圍的推廣。因此,為了減少五相PMSM控制系統(tǒng)中使用的電流傳感器的數(shù)量以降低其成本,同時(shí)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的高精度控制,本文對(duì)五相PMSM相電流重構(gòu)進(jìn)行了深入研究。主要工作如下:首先,對(duì)五相PMSM進(jìn)行數(shù)學(xué)建模。分析了電機(jī)在五相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)了適用于五相電機(jī)的坐標(biāo)變換矩陣,并得到了五相電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,為后續(xù)五相電機(jī)矢量控制算法提供了理論基礎(chǔ)。其次,著重介紹了五相PMSM的矢量控制算法。介紹了五相逆變器的數(shù)學(xué)模型和五相逆變器輸出的電壓矢量,研究了相鄰兩矢量調(diào)制算法(Near Two Vectors SVPWM,簡稱NTV-SVPWM)與相鄰四矢量調(diào)制算法(Near Four Vectors SVPWM,簡稱NFV-SVPWM)的基本原理,在MATLAB的Simulink平臺(tái)搭建了NTV-SVPWM與NFV-SVPWM的仿真模型,并進(jìn)行相關(guān)仿真實(shí)驗(yàn)。再次,重點(diǎn)研究了五相PMSM相電流重構(gòu)的原理以及實(shí)現(xiàn)過程,提出了兩種五相PMSM相電流重構(gòu)方法:零矢量時(shí)段采樣法與混合矢量時(shí)段采樣法,闡述了兩種相電流重構(gòu)方法的基本原理,在此基礎(chǔ)上研究設(shè)計(jì)了五相PMSM相電流重構(gòu)系統(tǒng)。在MATLAB中搭建兩種重構(gòu)方法仿真模型進(jìn)行仿真,并對(duì)兩種重構(gòu)方法進(jìn)行了對(duì)比分析。最后,基于TMS320F28335DSP構(gòu)建五相PMSM的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),對(duì)本文提出的兩種五相PMSM相電流重構(gòu)方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明:本文提出的相電流重構(gòu)方法能準(zhǔn)確獲取五相電流數(shù)據(jù),在降低電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制成本的同時(shí)實(shí)現(xiàn)較好的電機(jī)性能。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】:江蘇大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:TM341

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2489145

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