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開關磁阻電機制動控制的研究與實現

發(fā)布時間:2019-05-23 18:33
【摘要】:開關磁阻電機(簡稱SRM)以其調速范圍寬、可以頻繁起停、制動、頻繁正反切換等諸多的優(yōu)點,成為新一代的調速系統(tǒng)。在近二十多年的時間里,國內外對開關磁阻電機的本體設計以及調速系統(tǒng)進行了研究,取得了很多的成果,但是對于開關磁阻電機制動運行狀態(tài)的研究較少。本文以一臺三相12/8結構的3k W開關磁阻電機作為控制對象,對其制動停止及正反快速切換運行進行了研究。首先在了解開關磁阻電機運行時的工作原理、機電能量轉換原理的基礎上,針對其非線性難以建模的特點,將其準線性化和線性化,分析了準線性模型下的磁鏈、相電流的變化情況,建立了小信號模型,以PI調速方法來設定轉速調節(jié)器。在制動運行中,利用線性化模型分析了電流的變化情況,并對其常用的三種控制方法進行了對比分析。采用電壓斬波結合電流限幅的方法解決了制動運行時電流較大可能損壞功率器件的問題。其次通過理論分析完成了SRM調速系統(tǒng)硬件以及軟件的設計。硬件主要包括以下幾個模塊:功率變換器主電路、驅動電路、驅動保護電路、電流采樣調理電路等。軟件包括主程序、定時中斷子程序、捕獲中斷子程序以及相通斷子程序等。著重研究了SRM在頻繁往復運行下如何快速的正反轉切換以及快速制動停止,對于正反快速切換的制動反轉過程中可能力矩不足的問題,采用單雙相結合的方法,并給出了實際轉向的判斷方法。針對制動停止運行中可能造成的制動反轉問題,采用了三相連續(xù)換相制動結合單相制動的方法。最后通過硬件結合軟件的測試實驗,給出了開關磁阻電機正反轉快速切換以及制動停止運行時的相關波形和曲線,并對其進行了分析,表明了SRM具有良好的制動以及正反快速切換的性能。為進一步深入的研究SRM調速系統(tǒng)以及更好的拓寬其應用領域奠定了一定的基礎。
[Abstract]:Switched reluctance motor (SRM) has become a new generation of speed regulation system because of its wide speed range, frequent starting and stopping, braking, frequent forward and negative switching and so on. In the past twenty years, the body design and speed regulation system of switched reluctance motor have been studied at home and abroad, and a lot of achievements have been made, but the research on the braking operation state of switched reluctance motor is less. In this paper, a 3kW switched reluctance motor with three-phase 12 鈮,

本文編號:2484125

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