【摘要】：現(xiàn)有的雙繞組無(wú)軸承開關(guān)磁阻電機(jī)麥克斯韋應(yīng)力法數(shù)學(xué)模型忽略了相互垂直方向上徑向懸浮力的耦合,但當(dāng)轉(zhuǎn)子偏離定轉(zhuǎn)子齒極中心對(duì)齊位置較大時(shí)存在較強(qiáng)的耦合,故現(xiàn)有模型難以滿足高精確度穩(wěn)定懸浮控制要求。選擇一種計(jì)及相互垂直方向懸浮力耦合的新積分路徑,建立了基于麥克斯韋應(yīng)力法的雙繞組無(wú)軸承開關(guān)磁阻電機(jī)新型數(shù)學(xué)模型,同時(shí)為計(jì)及電機(jī)磁路的飽和特性,采用最小二乘法對(duì)鐵心材料的非線性磁化曲線進(jìn)行擬合,求解考慮磁飽和的各氣隙磁密。通過(guò)與有限元仿真結(jié)果對(duì)比,驗(yàn)證了所建模型不僅揭示了相互垂直方向上徑向懸浮力的耦合關(guān)系,考慮了磁飽和特性,且具有精確度良好、計(jì)算量小等優(yōu)點(diǎn),為實(shí)現(xiàn)高精度穩(wěn)定懸浮控制奠定了基礎(chǔ)。
[Abstract]:The existing mathematical model of double winding bearingless switched reluctance motor neglects the coupling of radial levitation force in the vertical direction of each other, but there is a strong coupling when the rotor deviates from the center of the tooth pole of the rotor. Therefore, the existing models are difficult to meet the requirements of high accuracy and stable suspension control. A new integral path considering the coupling of vertical levitation forces is selected, and a new mathematical model of double winding bearingless switched reluctance motor based on Maxway stress method is established, which takes into account the saturation characteristics of the magnetic circuit of the motor. The nonlinear magnetization curve of the core material is fitted by the least square method, and the magnetic density of each air gap considering magnetic saturation is solved. Compared with the finite element simulation results, it is verified that the model not only reveals the coupling relationship of radial levitation forces in the vertical direction of each other, but also takes into account the magnetic saturation characteristics, and has the advantages of good accuracy and small amount of calculation. It lays a foundation for the realization of high precision and stable suspension control.
【作者單位】： 河海大學(xué)能源與電氣學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51477042)
【分類號(hào)】：TM352

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本文編號(hào)：2480452