發(fā)布時(shí)間：2019-05-10 08:50

【摘要】：數(shù)控機(jī)床精密加工要求伺服電機(jī)具有精度高和響應(yīng)快等特性,而傳統(tǒng)的伺服控制器位置環(huán)采用的是簡(jiǎn)單的誤差比例(P)控制,這種控制方法的響應(yīng)性不能滿足加工要求。提出一種基于模型辨識(shí)的伺服電機(jī)角位移控制方法。首先,采用最小二乘法辨識(shí)出傳統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)的模型;然后,分析模型的零、極點(diǎn),根據(jù)模型特性設(shè)計(jì)補(bǔ)償控制器;最后,通過試驗(yàn)結(jié)果說明所提方法能快速、準(zhǔn)確地跟隨系統(tǒng)輸入。
[Abstract]:The precision machining of NC machine tool requires the servo motor to have the characteristics of high precision and fast response, while the traditional servo controller position loop adopts simple error proportion (P) control, and the response of this control method can not meet the machining requirements. An angle displacement control method of servo motor based on model identification is proposed. Firstly, the model of the traditional closed-loop control system is identified by the least square method, and then, the zero and pole of the model are analyzed, and the compensation controller is designed according to the characteristics of the model. Finally, the experimental results show that the proposed method can follow the system input quickly and accurately.
【作者單位】： 廣東工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【基金】：廣東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2015A030310266) 廣東省數(shù)控一代機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新應(yīng)用示范工程專項(xiàng)(2013B011301012) 廣東工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院院級(jí)資助項(xiàng)目(2017-Z-7)
【分類號(hào)】：TM383.4

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本文編號(hào)：2473517