【摘要】：針對(duì)初級(jí)永磁型磁通切換直線(LFSPM)電機(jī),研究其定動(dòng)子雙凸極結(jié)構(gòu)引起的與位移相關(guān)的定位力、摩擦力及參數(shù)變化等不確定性對(duì)伺服系統(tǒng)的影響,提出一種基于非線性反饋的重復(fù)控制策略。首先,在分析LFSPM電機(jī)定位力的基礎(chǔ)上,通過(guò)設(shè)計(jì)重復(fù)控制器對(duì)定位力引起的推力波動(dòng)進(jìn)行抑制;隨后設(shè)計(jì)非線性反饋控制器,對(duì)因摩擦力及參數(shù)變化等不確定性因素引起的推力波動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償,同時(shí)使逼近誤差隨周期數(shù)的累加而呈現(xiàn)減小的趨勢(shì),保證了系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定性。最后,通過(guò)AD5435半實(shí)物系統(tǒng)搭建了控制模型,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制方案有效抑制了因定位力及其他不確定因素引起的推力波動(dòng)。
[Abstract]:Aiming at the primary permanent magnetic flux switched linear (LFSPM) motor, the effects of displacement related positioning force, friction force and parameter change on the servo system caused by the fixed mover double salient structure are studied. A repetitive control strategy based on nonlinear feedback is proposed. Firstly, based on the analysis of the positioning force of the LFSPM motor, the thrust fluctuation caused by the positioning force is suppressed by designing a repetitive controller. Then the nonlinear feedback controller is designed to compensate for the thrust fluctuation caused by the uncertain factors such as friction force and parameter change. At the same time, the approximate error decreases with the accumulation of the period. The global asymptotic stability of the system is guaranteed. Finally, the control model of the AD5435 hardware-in-the-loop system is built. The experimental results show that the proposed control scheme can effectively suppress the thrust fluctuation caused by the positioning force and other uncertain factors.
【作者單位】： 南京工程學(xué)院電力工程學(xué)院;東南大學(xué)伺服控制技術(shù)教育部工程研究中心;飛行器控制一體化技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51377074;51507077) 南京工程學(xué)院引進(jìn)人才科研啟動(dòng)基金(YJK2017);南京工程學(xué)院科研基金平臺(tái)與實(shí)驗(yàn)專(zhuān)項(xiàng)基金(PTKJ201610) 航空科學(xué)基金(20130769005)資助項(xiàng)目
【分類(lèi)號(hào)】：TM359.4

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2422897