【摘要】：針對(duì)動(dòng)態(tài)滑模面與變指數(shù)趨近律存在的缺陷,研究一種新型積分速度滑模控制器,并結(jié)合開(kāi)關(guān)函數(shù)對(duì)設(shè)計(jì)的控制器做進(jìn)一步改進(jìn),最后將這種新型滑�？刂破鲬�(yīng)用于永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的速度環(huán)中。利用Matlab搭建伺服系統(tǒng)仿真模型,仿真結(jié)果表明:設(shè)計(jì)的新型滑模控制器調(diào)速性能要優(yōu)于傳統(tǒng)PI和變指數(shù)滑�？刂�,它不僅能有效抑制滑模變結(jié)構(gòu)固有的抖振,還增強(qiáng)了控制系統(tǒng)的快速性和魯棒性。
[Abstract]:In view of the defects of dynamic sliding mode surface and variable exponential approach law, a new type of integral speed sliding mode controller is studied, and the controller is further improved by combining the switch function. Finally, the new sliding mode controller is applied to the speed loop of PMSM servo system. The simulation model of servo system is built with Matlab. The simulation results show that the speed regulation performance of the new sliding mode controller is better than that of traditional PI and variable exponential sliding mode control, and it can not only effectively suppress the inherent chattering of sliding mode variable structure. The speed and robustness of the control system are also enhanced.
【作者單位】： 廣東工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51407035)
【分類(lèi)號(hào)】：TM921.541

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本文編號(hào)：2422531