【摘要】：該文以少稀土齒軛磁勢互補型雙凸極永磁電機為研究對象,提出一種有效的諧振補償控制策略,以實現(xiàn)轉速脈動的抑制和電機驅動性能的提升。首先,對電機空載反電動勢和定位力矩進行諧波頻譜分析,并根據(jù)分析結果,針對電機轉矩方程和運動方程的數(shù)學模型進行進一步推導。然后,在電機轉速脈動呈近似正弦變化特點的基礎上,提出一種將PI控制器與諧振控制器相結合的電流調節(jié)方法并確定控制系統(tǒng)的改進方案,盡可能地提升轉速脈動抑制的效果。在Matlab中搭建基于諧振補償控制策略的系統(tǒng)仿真模型,并針對補償策略實施前后的轉速脈動特性進行仿真分析。使用加工的原理樣機,對仿真分析結果進行相應的實驗驗證。最后,仿真分析和實驗結果均表明,所提出的諧振補償控制策略可以有效的抑制電機的轉速脈動,提升電機運行性能。
[Abstract]:In this paper, an effective resonant compensation control strategy is proposed for the doubly salient permanent magnet motor with complementary magnetic potential of less rare earth tooth yoke, which can suppress the pulsation of speed and improve the driving performance of the motor. Firstly, the harmonic spectrum analysis of no-load backEMF and positioning torque is carried out. According to the analysis results, the mathematical models of motor torque equation and motion equation are further deduced. Then, on the basis of the characteristic that the motor speed pulsation is approximately sinusoidal, a current regulation method combining the PI controller with the resonant controller is proposed and the improvement scheme of the control system is determined. As far as possible to improve the speed pulsation suppression effect. The system simulation model based on resonant compensation control strategy is built in Matlab, and the characteristics of rotational speed pulsation before and after the implementation of the compensation strategy are simulated and analyzed. Using the principle prototype, the simulation results are verified by experiments. Finally, the simulation analysis and experimental results show that the proposed resonant compensation control strategy can effectively suppress the speed pulsation of the motor and improve the performance of the motor.
【作者單位】： 江蘇大學電氣信息工程學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(51477069,51377073) 江蘇省高校優(yōu)勢學科資助項目~~
【分類號】：TM351

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本文編號：2419743