【摘要】：為了避免解耦,建立兩相靜止坐標系下以定子磁鏈為狀態(tài)變量的IPMSM狀態(tài)空間模型,構建無差拍全階狀態(tài)觀測器,提高定子磁鏈的觀測精度,改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能.將驅(qū)動系統(tǒng)中速度控制環(huán)的輸出作為轉(zhuǎn)矩角的給定值,移除轉(zhuǎn)矩控制環(huán),通過定子磁鏈控制環(huán)來調(diào)節(jié)IPMSM的轉(zhuǎn)矩輸出.根據(jù)定子磁鏈控制環(huán)的極點位置來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的前向增益矩陣,計算參考電壓矢量.與傳統(tǒng)方案的實驗結果相比,所提出的控制方案具有較低的轉(zhuǎn)矩脈動輸出和較高的轉(zhuǎn)矩響應速度.
[Abstract]:In order to avoid decoupling, a state space model of IPMSM with stator flux as state variable in two-phase stationary coordinate system is established, and a full-order state observer without beat is constructed to improve the observation accuracy of stator flux and the steady-state performance of the system. The output of the speed control loop in the drive system is taken as the given value of the torque angle, the torque control loop is removed, and the torque output of the IPMSM is adjusted by the stator flux control loop. The forward gain matrix of the system is adjusted according to the pole position of the stator flux control loop and the reference voltage vector is calculated. Compared with the experimental results of the traditional scheme, the proposed control scheme has lower torque ripple output and higher torque response speed.
【作者單位】： 浙江大學電氣工程學院;
【分類號】：TM341

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本文編號：2405780