【摘要】：為了提高異步電機(jī)定子磁鏈的觀(guān)測(cè)精度,提出了基于反饋線(xiàn)性化的二階滑模磁鏈觀(guān)測(cè)方法,設(shè)計(jì)了定子磁鏈觀(guān)測(cè)器,并應(yīng)用到異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制中.為更準(zhǔn)確的觀(guān)測(cè)磁鏈,選取轉(zhuǎn)子磁鏈為系統(tǒng)輸出,運(yùn)用微分幾何理論將異步電機(jī)系統(tǒng)的輸入/輸出線(xiàn)性化,得到以轉(zhuǎn)子磁鏈為輸出的異步電機(jī)反饋線(xiàn)性化模型.在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)基于Super-twisting算法的二階滑模轉(zhuǎn)子磁鏈觀(guān)測(cè)器,實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈的準(zhǔn)確估算,并對(duì)所設(shè)計(jì)的觀(guān)測(cè)器進(jìn)行穩(wěn)定性分析.然后再利用轉(zhuǎn)子磁鏈與定子磁鏈的關(guān)系,估算出定子磁鏈.將該觀(guān)測(cè)器用于異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制中,達(dá)到了很好的控制效果.仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該方法的可行性和有效性.
[Abstract]:In order to improve the observation accuracy of stator flux of induction motor, a second-order sliding mode flux observer based on feedback linearization is proposed, and the stator flux observer is designed and applied to direct torque control of asynchronous motor. In order to observe the flux more accurately, the rotor flux is selected as the output of the system, and the input / output linearization of the asynchronous motor system is linearized by using the differential geometry theory, and the feedback linearization model of the asynchronous motor with rotor flux as the output is obtained. On this basis, a second-order sliding-mode rotor flux observer based on Super-twisting algorithm is designed to estimate the rotor flux accurately, and the stability of the designed observer is analyzed. Then the stator flux is estimated by the relationship between rotor flux and stator flux. The observer is applied to direct torque control of induction motor and the control effect is very good. Simulation and experimental results show that the method is feasible and effective.
【作者單位】： 北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;鋼鐵流程先進(jìn)控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51331002) 清華大學(xué)電力系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放課題(SKLD16KZ07)資助~~
【分類(lèi)號(hào)】：TM343

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本文編號(hào)：2367457