【摘要】：針對(duì)現(xiàn)有的永磁伺服電機(jī)位置傳感器存在成本高、體積大的缺點(diǎn)和新興的無(wú)傳感器技術(shù)計(jì)算復(fù)雜及依賴電機(jī)參數(shù)的不可靠性問(wèn)題,提出了繞制時(shí)柵線圈檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置的方法,但由于繞制時(shí)柵線圈檢測(cè)的方法存在獲取信號(hào)復(fù)雜、測(cè)量穩(wěn)定性差以及線圈繞制不均勻增加誤差的缺點(diǎn),在此基礎(chǔ)上,提出了一種基于隧道磁阻效應(yīng)(TMR)和時(shí)柵技術(shù)的永磁伺服電機(jī)嵌入式位置檢測(cè)新方法。在原理分析的基礎(chǔ)上,根據(jù)行波表達(dá)式的理論推導(dǎo),分析了單路和雙路駐波幅值不相等所導(dǎo)致的誤差規(guī)律,為檢測(cè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和進(jìn)一步提高測(cè)量精度奠定基礎(chǔ)。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了嵌入式位置檢測(cè)理論分析的正確性以及檢測(cè)方案的優(yōu)越性,所提出方法的檢測(cè)精度較繞制時(shí)柵線圈的檢測(cè)方法提高了3倍,穩(wěn)定性提高了5倍。
[Abstract]:The existing permanent magnet servo motor position sensor has the disadvantages of high cost, large volume, complex calculation of new sensorless technology and unreliability problem depending on the parameters of the motor. In this paper, a method for detecting the rotating position of the motor is proposed. However, because of the complexity of signal acquisition, the poor stability of measurement and the increase of error due to the nonuniformity of coil winding, the detection method of grid coil during winding has some disadvantages, such as the complexity of signal acquisition, the poor stability of measurement and the increase of error in coil winding. A new embedded position detection method for permanent magnet servo motor based on tunneling magnetoresistive effect (TMR) and time-grid technology is proposed. Based on the theoretical analysis and the theoretical derivation of the traveling wave expression, the error law caused by the unequal amplitude of single and double standing waves is analyzed, which lays a foundation for the optimization of detection structure and the further improvement of measurement accuracy. Finally, the correctness of the embedded position detection theory and the superiority of the detection scheme are verified by experiments. The detection accuracy of the proposed method is three times higher than that of the grid-coil detection method, and the stability is improved by five times.
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;重慶理工大學(xué)機(jī)械檢測(cè)技術(shù)與裝備教育部工程研究中心時(shí)柵傳感及先進(jìn)檢測(cè)技術(shù)重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51475063,61503051) 重慶市教委科學(xué)技術(shù)研究(KJ1600904) 重慶市高校創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)建設(shè)計(jì)劃(CXTDX201601029)項(xiàng)目資助
【分類號(hào)】：TM383.4

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本文編號(hào)：2346871