【摘要】：為了提高阻尼系數(shù)未知的交直流聯(lián)合輸電系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性,對系統(tǒng)未知參數(shù)進行動態(tài)估計,同時考慮到自適應(yīng)backstepping滑�？刂破鞯牟蛔�,采用自適應(yīng)全局Terminal滑�？刂品椒�,設(shè)計了一種新型直流輸電系統(tǒng)的非線性附加控制器。該方法通過快速調(diào)節(jié)直流輸電線路的輸送功率,實現(xiàn)對整個系統(tǒng)穩(wěn)定性的調(diào)節(jié);綜合線性滑動模態(tài)與非線性滑動模態(tài)的優(yōu)點,使失穩(wěn)系統(tǒng)能夠快速、精確地收斂至平衡狀態(tài);考慮系統(tǒng)受具有未知上界的不確定小擾動及三相短路大擾動的影響,分別對干擾未知上界及系統(tǒng)未知參數(shù)進行實時動態(tài)估計。通過與自適應(yīng)backstepping滑模控制器進行數(shù)值仿真對比,結(jié)果表明,該控制器具有更小的超調(diào)量,更短的控制響應(yīng)時間,更準確的未知參數(shù)估計性能和更強的魯棒性,能夠更有效地提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[Abstract]:In order to improve the operational stability of AC / DC joint transmission system with unknown damping coefficient, the unknown parameters of the system are dynamically estimated. Considering the deficiency of adaptive backstepping sliding mode controller, adaptive global Terminal sliding mode control method is adopted. A new nonlinear additional controller for HVDC system is designed. This method adjusts the stability of the whole system by adjusting the transmission power of HVDC transmission lines quickly, and integrates the advantages of linear sliding mode and nonlinear sliding mode to make the unstable system converge to the equilibrium state quickly and accurately. Considering the influence of uncertain small disturbance with unknown upper bound and large disturbance of three-phase short circuit, real-time dynamic estimation of unknown upper bound of disturbance and unknown parameters of system are carried out respectively. Compared with the adaptive backstepping sliding mode controller, the simulation results show that the controller has less overshoot, shorter control response time, more accurate estimation performance of unknown parameters and stronger robustness. It can improve the stability of the system more effectively.
【作者單位】： 華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院;國網(wǎng)安徽省電力公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61372050)
【分類號】：TM721.1

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本文編號：2321126